名稱各不相同。有三矢、四矢、五矢。樓桑弩手裝備的連發弩，全稱五矢並發連弩。
大儒劉寵曾為將作大匠，雜學淵源深厚。
除了並發連弩，還有刀車。
刀車，又名塞門刀車。
乃守城器械。城門被破時，可用來塞門。前刀壁上裝有十二四把鋼刀，使用時將車推至城門缺口處，既可殺傷敵人，又可擋住敵方的矢、石。因設有刀障，對方亦很難攀援，形成活動壁壘。車上開有箭窗，還可居高向外射擊。
刀車是一種極為堅固的兩輪車。車體與城門等寬，約莫在三四丈之間。車前有木架三到四層，各層固定尖刀若干。車體有長轅，敵人一但攻破城門，數百兵士猛推刀車，一路穿刺碾壓，塞住城門。守城惡戰，城門難保不失，這塞門刀車便是最為有用的救急兵器。
劉寵乃是見樓桑邑有闕無門，故而獻出此圖。
劉備一見大喜。喜的不是刀車本身，而是兩輪推車的整體構架。
用來阻塞邑門，實在大材小用。若是造出數量刀車，彼此以鐵索相連，形成『刀車障壁』。用來堵路，豈不更好？
不錯。這便將心中想法與蘇伯細說。蘇伯笑道可也！
這幾年，青徐連年大旱。附近州郡皆有災情上報。樓桑自旱地改水田後，季季大熟。宗人附民皆傳，乃因劉備上承天命，故而天降祥瑞。說起來，敢在北地植稻，非常人不可想、不能為！
樓桑邑，能鄰里和睦，路不拾遺夜不閉戶。最大的原因就出自劉備。諸如因果報應、宗教玄學，信則有，不信則無。
邑民相信劉備乃是天降祥瑞。正如青徐二州之民，越來越信太平道一樣。
何以至此？
劉備似乎也有了些答案。
災情頻發，州郡雖全力賑災，卻總有人沆瀣一氣，狼狽成奸。發國難財。兼併田地，買人妻女。土地流向豪強地主，失地流民三餐不繼，多生病疾。恰有太平道，施符水治病，又舍米糧救急。流民恩同再造，自當深信不疑。
此時劉備，無能為力。
樓桑一地，救不了青徐二州。更救不了天下黎民。
