匹給回紇，回紇這才停止劫掠，李俶也贈給葉護太子「錦罽寶貝」，使其心滿意足。進入東都後，投降安祿山父子的陳希烈等三百餘人，都身穿素服，哭泣著請罪，李俶遵照肅宗旨意，將其全部釋放，交赴西京聽候處理。
兩京的相繼收復，大大提高了李俶的威望，肅宗返京後，大赦天下，進封李俶為楚王，後改封成王，被立為皇太子，肅宗聯繫李俶出生時「豫州獻嘉禾」的祥瑞，於是將其改名為李豫。
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肅宗患重病，不理朝政，即命李豫監國，當時兩宮均患病，李豫往來侍疾，親嘗藥膳，衣不解帶。玄宗去世，肅宗病重，張皇后無子，害怕李豫功高難制，於是暗中召越王李系至宮中，準備廢黜李豫。張皇后矯詔召見李豫，宦官李輔國、程元振知道皇后的圖謀，於是派兵到凌霄門，待李豫抵達後，保護他到禁軍中。當晚，二人領兵軟禁李系、張皇后等，肅宗受驚而崩逝，隨後，程元振等迎李豫於九仙門，見群臣，行監國之禮，李豫即位。
李豫繼位後，李輔國因有翊戴之功，極為驕橫，竟然對李豫說：「陛下只須深居宮中，外面的政事有老奴來處理。」李豫雖然心中不滿，但懾於他手握兵權，只好委曲求全，尊稱他為尚父，事無大小，都要與他商量後才能決定。不久，李豫乘李輔國不備，派人扮作盜賊刺殺了李輔國，然後假裝下令追捕盜賊，並派使者慰問其家屬。
李豫即位時，叛軍再度攻陷了洛陽，大難未平，他在登基後發布的第一道詔書，就是任命長子、奉節郡王李适為天下兵馬元帥，以表平叛決心。
在部署平叛的過程中，他也對朝廷上下、宮廷內外的人事關係進行了調整，首先他于丹鳳樓頒布大赦制書，隨後加封平叛功臣郭子儀、李光弼及李光進等諸道節度使及內外群臣。宣布恢復玄宗時被廢黜為庶人的王皇后、太子李瑛、鄂王李瑤、光王李琚等人的封號，被玄宗幽禁而死的棣王李琰、因擅兵被廢為庶人的永王李璘等也被昭雪，希望通過對皇室成員的平反昭雪來梳理玄宗、肅宗時期淤結的政治遺留問題，從而尋求開拓進取的途徑。
李豫命李适為主帥、僕固懷恩為副帥，統帥河東、朔方及諸道行營、回紇騎兵等共十餘萬兵力，對自稱燕帝的史朝義部叛軍發起強大攻勢，河南等道副元帥李光弼也率軍參戰。唐軍抵達洛陽北郊，與安史叛軍在橫水展開決戰，叛軍大敗，被俘殺六萬人，史朝義向北潰逃，唐軍順勢收復東京、河陽及汴、鄭、滑、魏等州。燕相州守將薛嵩舉相州，恆州節度使張忠志舉趙、定、深、恆、易五州歸順。史朝義走投無路，北入奚、契丹，途中被圖謀歸唐的燕范陽尹李懷仙追及，被迫自殺，李懷仙斬得史朝義首級來降。自此，歷時八年之久的安史之亂平定，安史之亂平定後，李豫同意了僕固懷恩分授原安史舊將鎮守河朔的提議，被認為開中晚唐藩鎮割據現象之先河。
唐廷為追征江淮地區八年賒欠租調，派豪吏為縣令，搜括民間粟帛，農民紛起反抗，其中台州臨海人袁晁在翁山率眾起義，攻下台州，年號寶勝，連克信、溫、明等州，擁眾近二十萬。江南人方清在歙州率饑民起義。面對浙東接連不斷的起義，李豫命鎮守臨淮的河南副元帥李光弼分兵鎮壓，浙東起義軍接連為李光弼部所敗，袁晁本人被俘殺，不久後浙東亂平。
為討伐安史叛軍，唐廷相繼召回安西、北庭等地的軍隊，使吐蕃逐漸向北蠶食，並乘虛深入內地，攻占了陝西鳳翔以西，邠州以北的十餘州。吐蕃軍大舉入寇，邊將再三告急，宦官程元振都壓下不報，投降吐蕃的涇州刺史高暉引導吐蕃軍過鄰州，寇掠奉天、武功，逼近京師。
李豫獲悉此事後，急命雍王李适為關內元帥，同時啟用郭子儀為副元帥，出鎮咸陽禦敵，但為時已晚，李豫匆促逃離京城，到陝州避難，官民逃亡荊襄或藏匿在山谷中。吐蕃占領長安後，立廣武王李承宏為帝，劫掠府庫市里，縱兵焚閭舍，蕭然一空，幸虧郭子儀巧妙與敵周旋，迫使吐蕃退出長安，李豫才返回長安，重賞郭子儀。百官論奏程元振「專權自恣」，貽誤軍機，李豫遂罷免了程元振官爵，放歸鄉里，後又流配於江
