主力方向的情況下，下令迅速集結部隊，兩日內出兵討伐也先。
眾所周知，就算不是皇帝親征，出征都得是經過周密的準備。然而朱祁鎮就跟被魅魔魅惑了一樣，誰的意見都不聽，我就要去送。
於是，在滿朝的反對聲中，朱祁鎮一意孤行，帶著倉促集結起來的大軍，他——出發了。
在出發的次日到達京郊龍虎台時，便已經有了預警。由於倉促集合，士兵們又多數未曾經歷過實戰，夜間差點炸營。好在誤會及時澄清，這才避免釀成大禍。
按理來說，這件事情一出，是個人都應該看得出來親征的事兒不太合適繼續進行，然而朱祁鎮就像吃了秤砣一樣，鐵了心地往前走。
經過八天的行軍，大軍抵達雞鳴山。而此時北方正值雨季，連日風雨不停，道路非常泥濘，大軍還未到達大同，就已經出現餓死、凍傷的士兵。
不止是士兵，就連兵部尚書鄺埜也由於意外跌下馬來，身受重傷。可憐一把年紀了，還要勉強支撐著跟隨部隊前進。
兵部尚書鄺埜與戶部尚書王佐屢次上疏，請求班師回朝，王振非但予以否決，甚至還命令他們二人跪在草地上，直到天黑才令人攙扶起來。
就連王振的親信隨軍欽天監正彭德清也對王振說：「天象示警，不能再往前了，否則陷聖上於草莽，誰來負責?」
然而朱祁鎮和王振依舊是一意孤行，執意向前。
這一路向西，衝著大同方向行進，路上屍橫遍野的情況引起諸軍驚懼不已；八月一日抵達大同後，次日鎮守太監郭敬密告王振，諸軍在大同不敵北元軍隊，招致慘敗。突然又降臨大雨，致使人心惶恐。於是在王振半是勸說半是恐嚇之下，朱祁鎮下令撤出大同。
按照原定的計劃，明軍的撤退方向應該是從大同，到蔚州走紫荊關撤回京師。因為王振的家鄉在蔚州，所以他秉承著「富貴不還鄉，如錦衣夜行」的觀點，打算去和家鄉父老擺擺威風。但現在原本的好心情被破壞殆盡，他開始擔心大軍行進會踐踏莊稼，對即將收割的糧食造成損失。
所以，他不顧師老兵疲，部隊已經向南走了四十里，蠱惑朱祁鎮折回東北，重新向宣府方向前進。
群臣也不傻，當然知道這個命令完全是視大軍如兒戲，他們聯名上書，想要勸阻朱祁鎮回心轉意，結果朱祁鎮根本不聽，總之就是一個王振說什麼就是什麼，突出一個叛逆心理。
然而此時的軍報也顯示，瓦剌軍隊正在向宣府逼近，可惜這支部隊的兩個最高決策者根本就不聽。
路上來來回回地折騰，耽擱了數日，直到八月十日才到達宣府。
這麼多天過去了，就算也先是頭豬，也能把朱祁鎮給攆上。
明軍進入宣府的那一天，瓦剌軍隊也抵達了雞鳴山。
得知消息的朱祁鎮再也坐不住了，連忙催促部隊繼續前進，想要在瓦剌對他完成徹底合圍的時候，衝出包圍圈逃回京師。
他命令恭順伯吳克忠兄弟斷後，結果慘遭大敗，士兵損傷過半，兄弟二人雙雙戰死。又命令成國公朱勇率三萬騎兵前往支援，結果一頭扎入瓦剌的包圍圈之中，不僅全軍覆沒，就連第二代成國公朱勇也隨軍戰死。
八月十三日，驚慌失措的朱祁鎮抵達了土木堡。而此時天色尚早，距離防禦設施完備的懷來僅僅有二十多里的路程。
此時的朱祁鎮坐在帳中，正在享受王振親自伺候他淨面。
「大伴，朕總覺得心裡有點發虛。」朱祁鎮任由王振給他擦臉，嘴上嘟嘟噥噥地說道。
王振將手巾遞給身邊的乾兒子，笑著說道：「皇爺吉人自有天相，區區瓦剌小丑，怎能成事？莫要嚇唬自己，大明列祖列宗在天有靈，一定會保佑皇爺的。」
這話雖是這麼說，可王振心裡也沒多大的底。
他倒不是擔心瓦剌騎兵，而是擔心他那一千多車的財物輜重。
「嗯，休整片刻埋鍋造飯後，咱就啟程出發前往懷來吧。」朱祁鎮抻抻胳膊，對王振說道：「成國公遲遲沒有消息傳回，朕總覺得心裡突突的……」
誰料王振卻忽然說道：「皇爺，萬萬不可啊……」
雖說他腦子素來有急智，然而他又不通軍略，一時半會根本想不出什麼合適的藉口來阻止朱祁鎮繼續向前進發。
他只能實話實說道：「皇爺，奴婢的財貨輜重還在後面跟著呢，咱大軍要是丟下那些輜重，可不就便宜瓦剌人了？」
實話是得說
