外，還研製成摯電銃、三長銃、雙疊銃、迅雷銃等多種單管和多管火繩槍，趙士楨的成果受到明zhèngfu的廣泛應用，明朝軍隊火槍的應用至此上升到一個新階段。
明代嘉靖到萬曆年間，明zhèngfu在大量製造火繩槍炮的同時，還全面發展了各種傳統火器，包括改制明代前期的各種火銃，創製了快槍、多管銃、虎蹲炮，發展了利用火藥燃氣反衝力推進的火箭類火器和火球類、噴筒類、火禽火獸火車攻戰類等各種燃燒xing火器，創製了各種爆炸彈和地雷、水雷。這些火器連同火繩槍炮，基本上包括了國古代火器的各個門類，並且綜合了外國火器的先進成果。
明朝天啟年間，為了抵禦滿清在遼東的凌厲攻勢，明zhèngfu向葡萄牙購買了當時世界上最先進的大炮一一紅夷大炮，並且仿製成功，大量地裝備到明朝的關寧軍。重創了滿清軍隊的寧遠保衛戰，寧遠城的十一門紅夷大炮發揮了重要作用。明軍大炮的先進，也是滿清長期攻不下明朝在遼西軍事要塞的原因。
可以說明朝對火器積極研製、應用並且向外學習取得的巨大成效，已經為兵器向熱兵器化轉軌創造了初步條件。
明朝後期明穆宗隆慶年間，戚繼光在薊鎮編練的車營、步營、騎營、輜重營等新型的兵種之。這些營使用鳥槍、佛郎機、虎蹲炮、火箭等火器的士兵已占編制總人數的一半左右。
在軍隊建制上，隨著火器的逐漸廣泛應用，明軍也在向適應火器作戰的方向調整，明朝在明初永樂年間就設立了國歷史上最早duli炮兵營一一神機營，到明末時隨著應用火器的大大增加，又發展出車炮營、鳥槍營、騎炮營和火器補給營等，除神機營以外，一般明朝部隊百分之十以上步兵配備火器，明朝末期比例更高，明末時，běijing和山東已經設立火器生產專坊基地，聘請了歐洲技術人員指導生產，已具備一定的火器規模生產能力。同時，用火繩槍炮和冷兵器相結合的作戰方式、軍事教育訓練、國防設施也都隨著產生。
由於明朝對火器的積極態度，明朝末年，明軍的裝備與世界最先進的西歐國家差距微小，明末時，明軍與葡萄牙、荷蘭發生了幾次軍事衝突，明軍用火器打敗了對手。如果明朝的統治能夠延續下去，到十世紀的時候，隊的武器，絕不會象鴉片戰爭時的清軍那樣，與歐洲列強有那樣大的差距。
杜睿前世看這段歷史的時候，都不免要擊節叫好，明朝末年，隊向近代化轉軌的萌芽已經依稀可辯。可惜，這一轉軌的萌芽隨著滿清的入主國而零落成泥。
清朝是國歷史上在軍事技術最無成就的朝代，軍事技術最缺乏自主創新，在被外國列強用武力打開國門之前，清朝的軍事技術非但停滯不前，而且比起明朝都大幅倒退。
清朝之所以在軍事技術最無成就，首先是由於滿洲貴族自身素質的鄙劣和一些歷史原因，在近代以前，清朝歷代統治者始終沒有重視軍事技術對戰爭勝負的重大影響，始終抱著「弓馬取天下」的冷兵器觀念不放。
這種觀念形成的一個重要的歷史原因是，滿清的強勁鐵騎屢次擊敗在軍事技術裝備上優於自己的明軍，並且最終征服了國。滿清統治者被這巨大的軍事勝利沖昏了頭腦，沒能夠認識到清軍能夠擊敗明軍，征服國的真正原因，反而認為這主要得自八旗軍強勁的弓馬優勢所賜，從而大大的助長了對冷兵器的迷信。在這種觀念的影響下，清朝統治者對於當時先進軍事技術一一火器的研製、生產、應用，是不可能重視的。
清朝之所以在軍事技術最無成就，另一大原因就是滿清統治者對漢人的防範。由於實施殘酷的民族壓迫政策，清朝統治者對漢人反抗的恐懼心理自然敏感而強烈，因此就要防止先進的軍事技術裝備落入漢人手。清朝統治者雖然不相信火器能決定大局，卻也知道火器的厲害。
他們的太祖努爾哈赤就是被西洋大炮炸傷而死的，而且還有成千上萬的八旗兵在攻堅戰被明軍用火器擊斃。先進的軍事技術裝備落入漢人手，可能給自己的統治帶來威脅，所以他們就要防範於未然。與蒙古君主不同，清朝皇帝的思維方式向來是很jing細的。
滿清入關後，出於對漢人的防範，滿清統治者對科技的發展，尤其是可能應用於軍事的科技發展，進行了嚴厲的限制。
