禮記曲禮上：「父之仇，弗與共戴天。」
耿繼茂對王彥的恨意，比勒克德渾一也不少，他聽到王彥以經殺向萬安，心裡立馬又驚又怒。
他驚訝於明軍居然這麼快就占據贛北，殺向贛南，怒的則是仇人相見，分外眼紅。
勒克德渾看他的樣子，就知道他沒有選錯人，耿繼茂是絕對不會向王彥投降，有他去守萬安，必定是竭力死戰，敦促兵馬拼死守城，為他爭取足夠的時間。
耿繼茂明白眼下清軍的局勢，他行了一個滿禮，匆匆而去。
勒克德渾看著他離開大帳的背影，遂即再次喝令道：「傳令金聲恆，立刻攻城，三日之內，如果不能殺入贛州，本帥讓他提頭來見！」半個時辰後，耿繼茂率領一萬大軍向北面八十里外的萬安縣趕去，清軍大營內金聲恆亦帶領兵馬，在贛州城下列陣，向守軍發起一波接一波的猛攻。
上兵伐謀，勒克德渾在贛南還有五萬多人，王彥在兵力上並不占據多少優勢。
戰場上殺敵一千往往自損八百，王彥率領近兩萬兵馬入楚，此後又收編了近十萬順軍，一萬陝西義軍，合計十三萬眾，但此時除開綠營降兵，即便算上在湖南修整的高一功部，他滿打滿算也只剩七萬多人，戰損接近一半。
這樣還是接連大勝的結果，如果一旦失敗，恐怕他手中兵馬就會敗光，所以這次贛南戰役，他並不想與勒克德渾硬拼，而是盡力保證手下兒郎的安全，不然即便大勝，如果自身損失太大的話，對於王彥而言，也是得不償失。
王彥當年在青州助趙應元舉事，結果清兵圍城，又有原來的大明青州守備李士元，設計暗算趙應元，使得青州事敗，連王彥也險些死在城中。
這次王彥與李士元在吉安相遇，應該是仇人相見，不死不休，但王彥為了避免強攻城池，給手下兵馬帶來傷亡，他卻硬是在城下停了兩天，好言勸，並親筆寫下書信，促使李士元開城投降。
此次贛南之役，王彥的目標便是以最的代價，擊敗勒克德渾，而要做到這一，當然要講究謀略，他的兵力與勒克德渾相當，直接撲上去，必然是一場正面惡戰，王彥並不想看到，所以就必須分其兵，以眾打少，分而殲之。
王彥在取了吉安，進占泰和縣之後，大軍便兵分兩路，一支三萬人由戴之藩、劉芳亮率領，輕裝簡行，走路晝伏夜出，往萬安方向急行，而王彥則帶著另外三萬人馬，以及輜重糧草，大張旗鼓的沿著贛水逆流而上，吸引清兵注意。
他讓士兵用繩索拉著戰船，在江面上緩慢行進，做出正面攻擊萬安的姿態，這便讓勒克德渾得到錯誤的情報，以為王彥只有三萬人馬進入贛南。
勒克德渾見王彥兵少，行軍速度又緩慢，便導致他做出了錯誤的決斷，以為能夠分兵守住萬安，牽制王彥。
孫子兵法有言，「死地則戰！死地，前無進路、後有追兵，必得死戰之地。」
意思是，當部隊陷入前無進路、後有追兵的死地時，只有與敵作決死之戰。
眼下勒克德渾前有贛州明軍，後有王彥兵馬殺至，就暗合孫子兵法之語，但他潛意識裡對王彥的膽怯，卻讓他本能的避免了與王彥決戰，而是錯誤的做出分兵的決策，犯了兵家大忌。
贛州離萬安八十餘里，急行軍一日一夜就能趕到，時間到了夜裡三更，在微弱的月光下，近萬清兵正舉著火把，浩浩蕩蕩向北方奔跑。
耿繼茂也算是將門之後，他從勒克德渾那裡得知王彥五天之內就會抵達萬安，為了能夠堅守城池，他自然想早一入城，以便做好充足的準備，來迎擊王彥的大軍。
這時耿繼茂騎馬立於隊伍之前，回望身後的火龍，不禁連連高聲喝令：「快，加快速度！前面就是萬安，進城之後就能好好歇息」
清軍聞語，繼續向北疾奔，但士卒一連奔走了七十多里，確實在有些疲乏，加之士卒素質良莠不齊，在耿繼茂急促的催促聲中，不覺間，隊伍已經拖得老長。
此時清兵前鋒離萬安只有五里，這讓耿繼茂鬆了一口氣，遠處城牆上的清兵巡哨，也發現從南面來了一條火龍。
巡哨立馬向沈志祥稟報，他急忙起身，來到城上觀看，知道是勒克德渾派了援兵過來，頓時大喜，「是大營過來的援兵」
