魯監國政權才能獲得支持。
今歲，魯監國麾下平海將軍周鶴芝，便利用自身與德川幕府統治下的三諸侯中薩摩藩的關係，提出建議向倭國請兵，此外魯監國還派人聯繫朝鮮，在外交上走到了隆武朝廷的前面。
這次清軍大舉進入楚贛，魯監國怎會放過這樣的機會，他親領舟師至崇明島與張名振、張煌言會合，決定要找找洪承疇的麻煩，搞搞事，刷下存在感。
此時江南尚有五萬清兵，魯監國上岸肯定打不過洪承疇，但魯監國的水軍無敵，張名振遂即諫言，舟師直入長江，遙祭孝陵，以振民心士氣。
魯監國對此，很感興趣，明軍能出現在金陵之外，他能祭拜孝陵，無疑會使江南震動，大大提高他的聲望。
七月間，魯監國下令全軍縞素，親率五百大船沖入長江，張名振、劉孔昭、張煌言等部明軍，沿途衝過狼山、福山、江陰、鎮江，清廷江防如同虛設，水師根本不敢接戰。
張名振甚至率船沖入黃埔港口，一把大火燒了洪承疇的造船坊，然後揚長而去。
此後明軍於鎮江又堵住八大皇商七百多艘鹽船，魯監國向山西商人索要贖金，八大皇商自然不給，魯監國一怒之下，將被堵船隻盡數焚毀。
江寧城內，洪承疇得之魯監國縱橫長江，卻全無辦法，魯監國上不了岸，清軍也下不了水，他只能命令沿江炮台，迎擊明軍水師。
八月初，水師抵達瓜州，明軍在金山上岸，繳獲清軍江防大炮十門，火藥、錢糧若干。
金陵、揚州等地百姓只見大船蔽江，船帆如雲，數萬明軍齊縞素，心中頓時大震。
自從清軍占據江寧以來，天下間雖然風雲板蕩，各地義軍此起彼伏，但江寧城始終在清軍的控制之下，百姓士紳，四載不見故國衣冠，四載不見王師一兵一卒，今數萬明軍出現在金陵江面上，怎不叫人人心浮動。
此時魯監國與張名振、張煌言等人，領五百士卒，白衣縞素，登上金山寺，朝東南方向遙祭明孝陵，泣下沾襟：「昔我太祖高皇帝掃蕩胡塵，統一區宇成祖文皇帝燕都定鼎，威震華彝。不孝子孫，痛失兩京，四載有餘，臣每思至此，夜不能寐，中夜涕零，只恨臣力單薄，不能克復舊都。今興師至此，遙告列祖列宗，臣以血立勢，必復太祖基業」。
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