忠至鎮歷經濡須山的挫折後，兵力下降至不到兩萬五千人，正好是多鐸的一半。
在探知多鐸南下後，為了阻止多鐸包抄王彥，忠至鎮只能輕裝急進，再加上濡須山阻擊失敗，所以重型器械，物資損失都比較慘重。
李過指揮將士，以強弓和鳥銃連續不斷的射殺壓制強渡的清兵，但是很可惜，因為大軍沒有充足的準備，沒有時間將工事修建好，便迎接清軍的攻擊，所以戰鬥十分艱難。
開戰不久，清兵便憑藉火炮的優勢，不斷衝上灘頭，甚至突破第一段柵欄，殺到第二段矮牆下。在危機時刻，李來亨領近千精兵，投擲僅存不多的震天雷，然後與清兵對沖，才江清兵趕回河中。
清軍初戰受挫後，並沒有停歇，多鐸十分清楚，清軍現在是內弱外強，若是內線博洛失敗，他外線的進攻也就沒了意義，必須要在博洛不敗的情況下趕赴戰場，對王彥形成夾擊，才能一戰定乾坤，滅掉明軍楚贛主力，則南朝在四五年無法在與大清爭鋒。
多鐸並沒有給李過，加強防禦的時間，在清軍退下來之後，稍作集合，便再次投入猛攻。
很快，在河灘上，兩軍再次陷入短兵相接，喊殺聲，兵器交擊，銃響炮響在兩岸蔓延。
從天空俯瞰牛屯河兩岸，處處硝煙瀰漫，無數人影殊死搏殺，場面壯觀浩大。
「總鎮箭矢消耗完了，火藥也所剩不多。清狗突到第二條防線了！」大將賀珍渾身是血的跑到中軍，向李過大聲稟報。
李過是李自成的侄子，要以他的身份，在明朝內部，應該是倍受打壓的存在，但是在王彥的庇護爭取之下，他已經做到了大明的國公，比大順朝時受封的毫侯還高了一階。
一眾大順軍的降將，也在王彥的庇護下，日子過的十分滋潤，待遇與其他明軍並無不同，而且反而高出不少官軍出生的地方鎮軍。
正是王彥的諸多努力，使得這些將領順系的印記逐漸被淡化，轉而印上了五忠軍的印記。
這一次，他深知一旦多鐸突破了他，那王彥就危險了，忠至鎮的將士，必須用自己的犧牲，來為王彥爭取破敵的時間。
聽了賀珍的話語，這位陝西漢子，立在高坡部，俯瞰河灘上的戰場。
眼前的情景，足矣讓任何久經戰場的老將心驚膽顫，無數紅斗笠，攢動著湧上河灘，不少八旗騎兵，則跨著戰馬，直接渡水而來，清軍一浪接著一浪的拍擊明軍的防線。
在最前面的第一道柵欄已經完全失陷，如螞蟻般密集的清兵正猛攻第二道短牆，不知道什麼時候，就要失陷。
李過看見這一幕，把戰刀抽了出來，回過身來，對著身邊的將校，沉聲道：「我等起自三秦，霍亂中國數十載，本罪孽深重，然蒙藩主不棄，不計前嫌，招為部署，待之如手足弟兄，未曾虧待。今我等以為官軍，口中所食，身上所衣，皆仰仗藩主與父老鄉紳。烏鴉反哺，羊羔跪乳，禽獸尚知報恩，何況人呼？況從軍報國，難免一死，今本鎮奉命阻擊清狗，一贖罪過，二報藩主大恩，三為漢家大義，何懼死呼？」完他用刀指著眾人，喝道：「兒郎們可敢一死？」
忠至鎮的底子，是原來的東路順軍，雖也打亂編了一些其他的部隊進來，但主力依然還是順系的士卒，明軍的主力在弘光朝時基本已經投降，無論是五忠軍還是何騰蛟的部隊，像郝搖旗、馬進忠、王進才這都是順軍投過來。
原來的農民軍在明軍系統中至少占了七成以上，直到王彥的府兵制初見成效，加上軍隊的戰損，以及傷殘老弱退役，這個占比才有所下降。
在原來的歷史中，也是兩支農民軍，最後支撐了南明二十多年。
將士們聽李過這麼，就知道他們要在這兒死磕了，估計大多數人的性命都要丟在這兒，但五忠軍從建軍以來，就只有全員戰死，沒有臨陣脫逃之，這是五忠軍的精神，也是他們打出來的信念。
眾將士齊齊拔出戰刀，握住了手中兵器，高高舉起，爆喝回應道：「死國可也！」
李過見此，神情肅然，「既然如此，兒郎們，操上兵器，隨本鎮一搏！」
捐軀赴國難，視死忽如歸！
將士們齊齊抱拳，「我等誓死追隨督鎮！」
「殺！」李過轉過身來，戰刀高
