船機動靈活，火炮不易擊中，荷蘭人立刻拿著火槍站在船舷邊，向下射擊靠近的船，幾名駕船的明軍士卒，接連被火槍擊中，身子栽入海中，海面上盛開一朵猩紅的花朵，但浪頭一打，立時無了蹤跡。
荷蘭炮艦的甲板上，一陣陣慌亂的聲音傳來，荷蘭人在船舷邊跑來跑去，他們雖然不斷向下放槍，但是明軍船實在太多，他們根本應付不過來，剛擊退幾艘，另一邊船已經撞上炮艦。
明軍的火船種類有很多，但目的卻只有一個，那就是燒毀敵船。
連環船便是其中一種，船頭有銳利的鐵釘，靠撞擊插入敵船，使得船頭緊咬住敵船，然後將船頭燃，士卒鬆開鐵環，駕著船尾離開。
這時幾艘明軍連環船，同時釘入荷軍一艘炮艦，士卒將火炬丟在堆滿柴薪澆了火油的船頭，然後跳上船尾，立時脫離，而荷蘭戰船瞬間就被大火籠罩。
荷蘭人以前海戰，多是火炮對射，然後撞擊，最後接舷戰結束，像這種近百條火船蜂擁而上，亂拳打死老師傅的戰法，倒是真不多見，最近一次也要追溯到十多年前的料羅灣一戰，鄭芝龍也是用這招擊敗了他們，只是時隔多年，他們好了傷疤忘了痛，將此事逐漸忘卻。
火船的襲擾，分散了荷軍炮艦的精力，使得明軍炮艦的壓力頓時一松，而戰場上最先奠定勝局的，並非炮艦和火船，而是與荷軍船交戰的明軍福船。
明軍水師依靠精良的裝備，多變的戰法，以及多出敵方近五倍的戰船，將揆一率領的荷蘭雜牌船隊完全壓制，首先逃跑的不是南洋邦的戰船，也不是海盜船，而是揆一統領下的荷蘭人。
這或許是東西方文化上的差異，中華文化圈講究殺生成仁，而西方人基本不做無謂的犧牲，打不過就溜，或者投降，只要盡力了，被俘並不可恥，像料羅灣海戰時荷蘭人丟下劉香先跑一樣，這一次荷蘭人在明軍圍攻，敗局已定的情況下，再次率先撤退。
荷蘭人一退，南洋國和海盜的戰船也想跑，但被優勢明軍纏住，迅速被殲滅投降。
荷蘭炮艦雖大，火炮先進，可在火船的圍攻下，剩下九艘已經被燃四艘，受到重創的格拉佛蘭號，開始轉向逃跑。
司令長官考烏還想堅持，但這時殲滅了阻攔船隊的明軍水師，近四百條戰船壓上來，士卒們拋射火箭，抬銃對射，開始圍攻荷蘭戰船。
明軍福船雖然比荷蘭炮艦了一號，但幾艘一起，還是能夠對付一艘荷蘭炮艦。
這時考烏眼看這一艘荷蘭炮艦，被中國戰船從四面抵住，中國人拋出飛鉤，瘋狂的向船上攀爬，不斷有荷蘭人被拋下船，身體一個踉蹌，後退幾步，被屬下扶住。
「司令閣下，現在怎麼辦？」
考烏滿臉痛苦，咬牙道：「撤退，回巴達維亞」
荷蘭陸戰、海戰都以失敗，巴達維亞也沒援兵可派，等公司從其他地方調集援兵，不曉得要等到猴臉馬月，這位挑起事端的荷蘭司令，到是看得很明白。
命令一發，戰場上還在戰鬥的荷蘭船隻，紛紛轉向逃離，明軍自然緊追不捨，直追到熱蘭遮堡下，荷蘭船隻駛出南航道，堡上炮台發炮轟擊，才停止追擊。
一場海戰下來，明軍沉了兩艘炮艦，而考烏雖然下令撤離，可撤出去的除了他的座艦外，就只有離他較近的白鷺號，以及最先逃跑的格拉佛蘭號。
海上的一幕，落在了熱蘭遮堡和赤坎堡守軍的眼中，總督費爾勒格看著考烏逃往巴達維亞，心中簡直崩潰，原指望巴達維亞的援軍守住台灣，可現在道好，他們來後，台灣反而丟的更快了。
此時，荷蘭人在大員便只剩下赤坎和熱蘭遮兩座孤立的堡壘，相互之間聯繫完全隔斷，荷蘭人兵力已經無法堅守，明軍勝局以定。
鄭成功見此，知道已經沒必要再付出傷亡，一面命水師清理戰場，救援落水人員，一面下令步軍圍困赤坎城，催促守軍投降。
赤坎城只剩下三百人，西方基督認為生命是上帝賜予，是反墮胎，反自殺的，這或許也是西方人投降比較多的原因之一，而無謂的抵抗，等同與自殺，荷蘭雖然是新教國家，但赤坎的軍官在看到荷蘭海戰、陸戰均告失敗，赤坎守軍力量單薄，沒有援軍，水源被斷絕的情況下，便只得主動派人出來投降。
