迪斯由於私自派出冥鬥士到聖域，受到潘多拉的責罰。比星矢他們早一步到達哈迪斯城的穆等人受到了冥界三巨頭之一的天猛星拉達曼提斯的攻擊，無法前進。
這時，穿著全新聖衣的青銅聖鬥士們出現了。
青銅聖鬥士們勇敢地面對拉達曼提斯，但是穆卻讓他們去幫助撒加，自己來對付拉達曼提斯。與此同時撒加等三人假裝帶著雅典娜的遺體前來求見潘多拉，目的是為了打倒哈迪斯。然而卻因為12小時短暫生命到期而失去力量。
得知雅典娜不顧生死前往冥界的消息，潘多拉放棄了哈迪斯城，趕回冥界。並將後事託付給地奇星哲洛斯。對於居然趕踩自己師傅的哲洛斯，後來趕到這裡的冰河用極光處刑將其打下冥界。青銅聖鬥士們在追趕前往冥界的潘多拉時發現了拉達曼提斯，而後者打敗了穆等人。在擁有壓倒性實力優勢的拉達曼提斯面前，星矢等人也毫無辦法。但是為了報答黃金聖鬥士們的期望，為了把女神的聖衣送到冥界中等待的雅典娜手中，星矢繼續燃燒自己的小宇宙至第八感，與拉達曼提斯一同掉進了冥界。
哈迪斯城開始崩潰，所有人都必須跳入冥界入口。正當紫龍、冰河及瞬準備跳下的時候，童虎出現並阻止三人。童虎說出要活生生的進入冥界，不受哈迪斯所支配，便要領悟第八感--阿賴耶識，沙加及沙織就是這樣的進入了冥界。所以眾人必須在跳下的時候領悟到第八感，接著四人一同跳下了通往冥界之門。星矢醒來後發現自己已經到達了冥界，連忙喚醒身旁的瞬，接著二人來到了冥界的入口——地獄門。穿過地獄門就是阿格戎河，這時渡河守護者冥鬥士天間星卡隆出現。為了避免無謂的戰鬥，瞬願意把掛在身上的珍貴吊飾摘下交給卡隆作渡河的旅費。二人便讓卡隆載他們到河的對岸。在渡河的中途加路與星矢發生激戰，及後當到達了第一獄的岸邊後，星矢使出流星拳把卡隆打敗。
星矢、瞬來到了第一獄的裁判庭。士兵馬路基諾介紹說，由於守護第一獄的冥鬥士，米諾斯的代行官路尼十分討厭噪音，所以這個裁判庭是不許大聲說話的。正當馬路基諾驚慌失措的報告說有聖鬥士入侵時，由於其大聲說話，所以被路尼用鞭碎屍掉。接著路尼把星矢判到第六獄的第一谷血池地獄，不過被瞬的星雲鎖鏈所救。
突然路尼發覺瞬很像某一人，而且感到害怕起來，於是用巴理隆之鞭使出火焰絞繩，把瞬的身體四分五裂。不過這時瞬的頭顱突然對路尼說話，路尼大驚下走出了法庭，遇到了拉達曼迪斯，開始發現原來是幻覺，而星矢及瞬則安然無恙。
當路尼發覺是幻覺的時候，加隆出現在他的面前，這時，路尼知道了自己是在第一獄中了加隆的幻覺拳，不過他很快被加隆消滅，全身粉碎。這時星矢及瞬也趕來，被加隆教訓了一頓，接著要二人先行。拉達曼迪斯的絕技未能對加隆造成傷害，但是當加隆要使出幻朧魔皇拳的時候，一班冥鬥士突然現身，通知拉達曼迪斯潘多拉要召見他，於是被拉達曼迪斯走脫。最後加隆以一招銀河裂星拳把六名冥鬥士一起幹掉。
星矢及瞬通過了黑風谷，到達了第二獄，卻遇上了有三個頭的巨獸克洛貝斯，同時第二獄的守護者天獸星法拉奧出現了。星矢及瞬打暈了地獄守護犬克洛貝斯後受到了法拉奧的攻擊，這時天琴座白銀聖鬥士歐路菲現身，阻止了法拉奧的攻擊，但是卻使出弦樂夜曲把星矢及瞬打倒，最後把二人帶到一處盛開著鮮花的地方。
星矢及瞬甦醒後，看到眼前一名少女的下身變成了石頭，不久她開始說話，說出了她與歐路菲的故事。原來她名叫尤莉迪絲，她本來是和歐路菲相愛的，不過後來被毒蛇咬了一口，中毒身亡。而歐路菲為了令她復活，所以來到冥界請求哈迪斯。由於歐路菲的琴音出色，令哈迪斯十分喜歡，便答應了他的請求，不過他們離開冥界的時候不可以回頭。結果，法拉奧使了詐，在第二獄留住了他們二人。
歐路菲回來後不久，法拉奧也出現了，他還說出了當年令歐路菲留下的詭計。歐路菲大怒，以雅典娜聖鬥士的身份開始戰鬥。
法拉奧把歐路菲最有攻擊力的g弦線切斷了，不過他的絕技均衡詛咒也被破解了。最
