題是，這些由轟炸機臨時充當的偵察機在性能方面肯定有所欠缺，不管是最初的「魚鷹」，還是後來的「射水鳥」，實際上都算不上是出色的偵察機。只是因為海軍一直沒有因為偵察機的缺陷而導致慘敗，所以才沒有提出發展專用轟炸機的要求。
哈飛最初也只是在「獵鷹」的基礎上發展一種通用偵察機，同時保留其所有的轟炸能力，而且海軍也批准了相關的研製工作，可在獵鷹裝備了部隊後，很多問題就反映了回來，其中要求獲得一種專用偵察機的呼聲非常高。按照艦隊反饋的意見，專用偵察機可以降低部分轟炸能力，但必須要提高其偵察能力，比如速度，航程，通信距離，以及在遭到敵機攔截時的生存能力。另外，海軍也希望能夠讓轟炸型號的「獵鷹」具備一定的偵察能力，但不要求過於全面，只是作為專用偵察機的補充力量使用就行了。
針對海軍的要求，哈飛啟動的第一個改進項目就是偵察型的「獵鷹」。按照海軍提出地技術要求，偵察型號的「獵鷹」取消了內置彈艙。並且在此基礎上優化了氣動布局，安裝了功率更大的專用電台，並且取消了對發動機輸出功率的限制。經過一番改進後的偵察型「獵鷹」被命名為「偵察鷹」。
與「獵鷹」相比，「偵察鷹」因為取消了內置彈艙，以及減少了部分裝甲，飛機的空重由6528公斤降低到了5687公斤，降低了800多公斤。另外。機身內部油箱的容量擴大了近三成，在不攜帶外掛副油箱地情況下。其最大飛行距離提高到了1100海里，如果外掛一大兩小的三具副油箱地話，其航程達到了1900海里。最大的性能提升還是速度。在半油測試飛行時，「偵察鷹」在5000米高度上飛出了410節的極限速度，這甚至比當時絕大部分的戰鬥機還要飛得快。更為難能可貴的是，其加速性能相當出色，在使用極限功率的情況下。「偵察鷹」的加速性能甚至比「游隼」海要出色。在幾次測試飛行地時候，「偵察鷹」就用其優秀的加速能力，輕易的甩掉了扮演假象敵的「游隼」，讓戰鬥機飛行員也無不感慨。而其電台的作用距離也從350海里提高到了450海里，唯一的問題是，新電台的故障率非常高，而電子廠一時也沒有拿出更可靠的電台出來。
「偵察鷹」地「超級」性能是要付出代價的。因為沒有了內部彈艙，「偵察鷹」幾乎沒有轟炸能力。後來哈飛仿照「游隼」，以及美國a-1的方式，在機翼下設置了幾個臨時掛點（「獵鷹」後來也做了類似的改進），才使「偵察鷹」能夠掛載小型炸彈，或者是火箭彈，具有了有限的轟炸能力。但不可能掛載重磅炸彈與航空魚雷，執行對海轟炸任務。另外，減少了裝甲後，「偵察鷹」的生存能力有所降低，很容易被損毀。其實偵察機地最佳生存手段就是速度，被敵人的戰鬥機追上了的偵察機十有**都將被擊落，只要速度夠快，能夠溜掉，那要不要裝甲也無所謂。
第一批「偵察鷹」是在27年年底製造出來的，因為有「獵鷹」積累下來的試飛數據。試飛工作只花了不到一個月的時間。海軍提出了部分改進意見，包括增加翼下掛架等。哈飛迅速的完成了改進設計，到28年1月份的時候，第一批批量生產型號的「偵察鷹」就下線了，並且在第一時間內提供給了前線作戰的艦隊航空兵，替換掉了那些臨時充當偵察機使用地「獵鷹」。
「偵察鷹」是帝國海軍第一種專業艦載偵察機，而且也是當時幾乎不會被敵人擊落地第一種偵察機。哈飛並沒有因此故步自封，「偵察鷹」只是第一種偵察型號的「獵鷹」，後來，隨著雷達小型化，哈飛還在戰爭結束前完成了配備有對海搜索雷達地「偵察鷹」，並且將其命名為「電子鷹」，後來，這種偵察機成為了帝國海軍第一種雷達預警機。
「獵鷹」的其他改進型號也相繼面世，比如使用了更大功率發動機的轟炸型號，強化對地打擊能力的型號，後來，甚至出現了可以執行戰術核轟炸任務的專用型號。也正是眾多的改進型號，使「獵鷹」在戰場上服役了近半個世紀的時間，就算在噴氣式戰機出現之後，「獵鷹」仍然繼續服役了近三十年的時間，而且堅持到最後的幾乎都是改進型號。
大戰期間，真正全面裝備部隊的就只有「獵鷹」，以及「偵察鷹」。當時，第一特混艦隊配備的也只有「獵鷹」。由同
