准型火箭炮，1941年起裝備德軍的火箭炮營，一直用到二戰結束。
41型150毫米火箭炮為6連火箭炮，6根發射管成6角形布置，組裝在一起，裝在可牽引的兩輪小車上。
火箭發射管的長度為1.3米，外徑為，發射管無膛線，為了使火箭彈在發射管內保持穩定，在發射管內有3根17毫米的導軌。
兩輪牽引小車上有起倒支架，射擊時要放下來固定，起穩定作用，整套系統戰鬥全重為536千克。
彈種有兩種，榴彈和煙幕彈，榴彈全重為31.5千克，煙幕彈為35.5千克，射程為7062米（榴彈）和6900米（煙幕彈）。
隆美爾當即下令對bf109做專門的改動，首先把德國產的「六管火箭炮」去掉支架和輪胎等設備，只保留六個發射管。
這樣的一套「六管火箭炮」的總重量才一百二十多公斤，「bf109」的外掛能力是五百多公斤，它的兩個翅膀下剛好可以掛兩個六管火箭炮。
英軍有航空母艦，所以隆美爾才要改裝109用火箭彈去摧毀英國航空母艦的飛行甲板，從而保證ju87的安全轟炸。
每枚火箭彈重31公斤射程8公里，每枚火箭彈的威力之相當於一枚203毫米的炮彈。
如此威力的火箭彈，打驅逐艦和巡洋艦還勉強，打戰列艦那就是搔痒痒，一點用處沒有。
這些火箭彈，不是用來擊沉軍艦的，而是專門用來對付英**艦的上層建築，比如指揮室，電訊室，防空火炮等，還有就是航空母艦的飛行甲板。
英軍有航空母艦，所以隆美爾才要改裝109用火箭彈去摧毀英國航空母艦的飛行甲板，從而保證ju87的安全轟炸。
當英軍地中海艦隊的航空母艦被打得不能起降飛機了，艦隊的防空火力損失慘重了，這就為ju87俯衝轟炸機提供了極佳的攻擊機會啊！
用ju87來轟炸軍艦，效果真心不錯，隆美爾在直布羅陀已經測試過了。
150火箭彈射程8公里，「bf109」只需要對著英**艦俯衝到5六公里外就可以發射了。
軍艦上的防空武器很難威脅到這麼遠的「bf109」，雖然德國的150火箭彈的威力，只相當於一發203毫米口徑的炮彈。
英軍軍艦除了戰列艦的側裝甲沒有辦法炸出窟窿外，巡洋艦以下的軍艦，都是扛不住這種威力的火箭彈，
但是火箭彈不像炮彈可以穿透裝甲後爆炸，只能接觸就爆炸，所以只能對英軍軍艦的甲板或者是上層建築構成致命威脅。
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