填拋石機的時候，用絞車把槓桿長臂拉向機架底部，並向石袋裝彈。拋射時，急劇將槓桿長臂放開，裝彈的石袋快速升起，重錘完全落下時，石彈從石袋中沿約45度角飛出。拋石機可將30公斤左右的石彈拋140一210米遠，可將100公斤左右的石彈拋40一70米遠。
[鏽積底]
古代印度史料中記載的一種對空投擲的器械。據《摩詞婆羅多》記載，列國時代國王薩爾瓦用「空中飛車「向敵城內投擲石塊，滿城降下石雨，(可能是投石器投射的石彈)。為了對付這種空襲，城內普遍安裝了一種向「空中飛車「投擲武器的器械。這種器械被稱為鏽積底。
[古俄羅斯投射機]
古俄羅斯的投射機械。投射機的構造和作用是利用柔軟物具有彈性的原理。在圍攻和防守要塞時，用來投射石頭、重箭、圓木和其他裝填物。10一15世紀，投射機廣為使用。此種投射機按其構造和使用原理分為兩種:一種類似弩炮，用於平直投射;另一種類似彈射器，用於曲線投射。俄**隊中裝備有大小兩種投射機，大型投射機能把約200公斤重的裝填物投射600一700米遠。16世紀時，則用於發射炸彈稠低俗作品請刪除彈。16世紀末，由於火炮的廣泛使用，投射機遂廢。
[尤塞耗能拋石機]
古代歐洲使用的一種拋石機。它基本上由炮架、彈射裝置、彈射槽和底座等部分構成。炮架由兩棍水平橫杆組成，橫杆被四根堅硬的垂直木條隔開，炮架被牢圈地放置在底座上。這樣炮架就形成了三個窗口，彈射槽穿過中間的一個窗口，旁邊二個窗口的外側支撐杆上各繫著一束稍微扭絞著的垂直繩索。在扭絞著的繩索中插兩根堅硬的木梢，然後同另一根結實的弓弦綁在一起。用很大的拉力將弓弦安放在彈射槽中彈射物的後面，然後撥動扳機裝置將彈射物彈出。
[排林托能拋石機]
古希臘一種拋石機。它是一種類似彈弩的較輕便的拋石機，其原理跟彈弩相同，不過它有兩根導杆在一個斜面上，連在兩棍術臂上的弓弦將滑動彈射槽內的石彈沿此斜面彈射出去。這種彈射器長達10碼，高5碼，寬4碼，體積很大。發射約有彈重達8磅，射距300碼甚至更遠。它基本上用於攻城，也可用來防守。馬其頓菲利普王和亞歷山大大帝的野戰部隊都曾攜帶這種拋石機。
[拍林吞]
古希臘一種彈弩。可以準確地投射小型石核和標槍，其特點是帶有瞄準裝置。
[巴里斯塔]
古希臘一種木弩炮。可投射石塊、石核、鉛核等。是一種重投射機械。射程300一500米。使用約有核重量3?5公斤灰石，最重可投射70公斤的石核。
[自射器]
一種有大弩度弓架及張弦、控弦和放弦裝置的機械弓。用來投射箭和石頭。與弓相比，自射器射得更遠更准，但造價昂貴且製作複雜。分為作戰用和獰獵用兩類。作戰用者又分輕重兩種。輕自射器楚一種嵌人木槽帶托
(支架)的弓。弓弦靠跳蹬(用腳踏的鐵環)拉緊，用一種極簡單的發射裝置發射。重自射器裝花帶輪的特製床子
(架子)上，裝以鋼弓和繩或牛筋制的粗弦，潮一種齒輪裝置------搖柄來張弦發射。搖柄的採用是自射器構造的巨大改進，因為12一14世紀造的自射器需要50人才能張開。在羅斯，自射器始於10世紀，西歐始於11世紀末，稱為弩。17世紀時，自射器被火器取代。獰獵用自射器
(在下面的弓)用於獵取各種野獸，將其藏於隱蔽的地方，用一根經過偽裝的繩橫扯到野獸出沒的道路上。野獸碰到繩上，機弩即行發射。
[箭]
亦稱矢。古代搭在弓或簿上發射的兵器。最初的箭只是削尖的樹枝或竹子，後來用石塊或骨、貝作箭鏃，安在箭桿頭郡。為保持飛行方向，後來又在箭杆尾郡裝上羽毛
(箭羽)。銅鐵出現後，箭鏃改用銅鐵製造，種類也隨之增多，但其形制歷代基本相同，所不同的是。根據用途，箭杆的長度和箭嫉的長短、大小以及式樣有所區別。(？)
中國箭鏃的一種。《萬言》第九:「
[箭鏃]
其廠長而薄鐮，謂之？，或謂之
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