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劉林中午陪柳廣，湘工的人員吃了頓飯後，因為談判已經結束，簽了專利授權協議書，便把兩家公司的人員送走。筆神閣 bishenge.com
陳管軍，郭亮倆人歡天喜地的拿著專利授權協議書，離開了玖安科技去干自己的大事了。
劉林回到自己的辦公室，準備繼續整理機器人的核心配件。
鈴…鈴…鈴……劉林屁股都沒坐熱，又有人打電話進來。
「喂，李哥，有什麼事嗎?」劉林無奈的把眼光從電腦屏幕上移到手機上。看到是李飛打來的電話，便按下接聽鍵道。
「劉總，你現在方便接電話嗎?」李非詢問道。
「方便，我就在公司的辦公室，有什麼事你說?」
「你稍等，有位領導想問您點事，先掛了，等下用保密電話打給你。」
「好。」看來是關機密，劉林腦袋轉了好幾圈。
三分鐘後。
「喂，劉總你好，我叫周繁盛。是海軍某研究所的，想問你件事?」一個蒼老的聲音通過手機轉進劉林耳中。
「周先生，您好，您想問什麼，儘管問。」
「貴公司研發出來的那套污水處理系統，前幾天我去看了，非常的神奇，我想問一下這套污水處理系統能不能做到海水淡化。」
「海水淡化。」劉林聽到周繁盛都話後，一愣反應過來問道：「周先生，你想把這套污水處理系統搬到軍艦上去?」
「對的，劉先生，你應該也知道，淡水在海洋中是多麼的重要。我們每一次出航，都要帶著大量的淡水，如果貴公司能把這套污水處理系統，能縮小化，安裝到軍艦上面去，那對於我們海軍來說，不管是持航性還是戰鬥力，都是一個非常大的提升，所以我便特地來問下海水淡化的可能性。」
「周先生，如果想把污水處理系統用到軍艦上去，理論上的可以的，但，暫時對我們來說，難度也是非常大的。」劉林解釋道：「不管是小型化，還是海水處理能力，以及磁場的控制範圍，這都不是短時間內能辦到的。」
「……」
「如果進行相關的研發，劉先生，你預估多久能研發成功。」周繁盛考慮了一會便問道。
「這個我還暫時沒辦法答覆你，要經過梳理過後才知道。」劉林又接著道：「周先生，要不這樣吧!等我把，這些問題梳理一遍後再答覆你如何?」
「好，那麻煩劉總你了。」朱繁盛高興的道。
「行，過幾天我再聯繫你。」
「……」
劉林耗了三四個小時，終於把機器人的資料全部整理完畢，站起來走伸了個懶腰，這批配件要自己製造，冶煉分公司那邊可以滿足大部分材料，剩下的，可以在市面上可以直接購買。
劉林把冶煉公司能提供的材料，把毛胚數據以及發過去，那些可以直接買的便直接讓採購部採購。
劉林看著剩下的資料，劉林撓著頭，心裡想著，是不是要叫高畢，剛才發出去訂購的配件撤回來。
機器人最主要分成四類的，執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。
執行機構：即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連杆機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。
根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。
驅動裝置：是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。
它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機裝置。
檢測裝置：是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。
作為檢測裝置的傳感器大致可以分
第174章 機器人？
