劉備看張飛沒有拿下周倉，沒達到他想挫敵士氣的目的，程遠志又揮軍進攻。劉備見賊兵眾多便召回張飛打算暫時撤退再從長計議，哪想到劉猛率領兵馬沖向敵陣，一時有些猶豫。
劉備素有大志，一心想成就一番大業，但他深知如今自己勢單力薄，見到劉猛等人後自然而然的起了愛才之心，剛剛在酒宴之上本想試著拉攏，誰曾想還沒進入主題便被賊寇進攻打斷了。所以如今他見劉猛率人闖入敵陣，想率軍隨之衝殺吧又怕折在裡面，不顧劉猛撤退吧不說以後拉攏劉猛的事情就沒戲了而且在陣前拋棄友軍也是大忌，會對他的名聲有重大打擊。
但劉備畢竟是個梟雄人物，咬了咬牙道：「二弟，三弟，奉義賢弟沖入敵陣，我等不可棄之不管，走，隨我沖。」說完便帶著關張二人以及五百部下沖了上去。
鄒靖見兩人都率軍沖了上去，也只好下令全軍出擊迎敵。任秀兒見都衝上前了，也不顧劉猛讓她不要與敵軍交戰的命令帶著麾下將衛跟著沖了上去。
再說劉猛率眾沖入敵陣，三人之間許褚為箭頭，典韋因為想護著劉猛所以二人在後，程遠志見敵軍騎兵衝來，慌忙調遣槍兵過來迎敵，好在敵兵組織鬆散，兵種混雜，倉促之間只有二百餘槍兵舉槍來迎，其餘皆是刀兵與手持農具的黃巾賊。
劉猛等人現在也是箭在弦上不得不發了，仗著典韋與許褚的技能效果率軍與敵軍撞在了一起。敵軍在戰馬的強力衝擊力下被狠狠的撞飛了出去，劉猛這邊有戰馬被長槍刺中倒地哀鳴不斷，也有騎士被長槍刺入身體而亡，但槍兵數量畢竟不多，劉猛三人在付出了四十餘騎的傷亡為代價後便撕開了賊寇的防線，沖至程遠志近前。
「許褚在此，賊人受死。」許褚揮刀便向程遠志斬去。誰知道突然出現一把大刀擋住了許褚的攻擊，原來是那周倉回到了程遠志的身邊。程遠志見周倉攔住了許褚，慌忙撥馬向後撤退，這時又有賊寇沖至，一時之間竟只能眼睜睜的看著程遠志逃走。劉猛見狀也是無計可施，畢竟衝殺至此騎兵的衝擊力也消耗的差不多了，就差一點便可成功了，但戰場之上差一點結果可是會差很多。劉猛暗怪自己立功心切，致使幾人如今身處險境，見身邊賊寇越聚越多，如今也不知道能不能殺出敵陣逃得升天了。
就在劉猛暗暗氣惱之時，突然他身邊的典韋大喝一聲：「賊人受死！」只見典韋從背後拿出一隻小戟投向程遠志，程遠誌哀嚎一聲，翻身落馬。峰迴路轉，劉猛驚喜萬分，怎麼就忘了典韋有這本事，見典韋殺死了程遠志劉猛大吼道：「程遠志已死，投降者免死！」賊眾見主將被殺，群龍無首之下，紛紛倒戈便走。
周倉見程遠志被殺，擋開許褚一刀後調轉馬頭就走，周圍賊兵很多，許褚追之不急，周倉得以回到賊軍之中。周倉剛想收攏士卒反擊，就在這時劉備等人領軍殺到，賊兵更是慌亂，丟棄兵器投降者不計其數，周倉見了便知事已不可為，只好逃跑了。
此戰殺死賊寇兩千餘人，收降三萬人。劉猛損失了四十餘名騎兵，只收穫了九百多殺意值，勉強與損失持平，不過他也不在意，畢竟他知道如今對於他重要的不是獲得多少殺意值，而是獲得多少功績。
眾人打掃戰場收降士卒後大勝回城，劉焉得知消息後大喜，立刻下令設慶功宴與眾人慶功，他自己帶著人在太守府外等候，劉猛等人剛走到太守府前就見劉焉帶著手下官員在門口迎接。
「今番得以大破賊軍，全仗諸君，老夫在此替全城百姓感謝諸君義舉。」劉焉施禮道。
劉備慌忙扶起劉焉：「叔父何須如此，這些都是我等分內之事，再說此次成功全賴奉義賢弟等人，如果沒有他們奮勇衝鋒斬殺賊首，我等也不會有此大勝，叔父所說，備受之有愧啊。」劉備想拉攏劉猛，當然不會分了他的功勞，反而還把他的功勞著重提出，示好於劉猛。
劉猛自然知道劉備的意思，但他也知道自己不可能投靠劉備的，所謂道不同不相為謀，在他下了決心不到萬不得已不會再招募一個百姓從軍時就註定了他不可能投靠任何人。
雖然劉猛不會投靠劉備，但也打算交好於他，便道：「玄德兄言重了，我雖斬殺賊首，但自身也深陷敵軍之中，若非玄德兄與鄒校尉領軍殺到，也許現在我已經死於亂軍之中了。」
劉
