永祿二年，六月十五日。
鑑於兼併三河一國的時機尚不成熟，進駐三河額田郡田代城的村上義清、齋藤朝信、色部勝長、高梨政賴等信濃諸將就奉上杉家家宰八條景定之命，率一萬八千餘軍勢盡數撤回了信濃，並沒有在三河留下一兵一卒。
雖然上杉軍表面上是按照約定撤回了信濃，但是並不代表上杉家不會再一次染指三河。
而且上杉軍在撤回信濃的途中並沒有交還奧三河有力國人眾山家三方眾的人質，反而是帶著山家三方眾之前獻上的人質返回了南信濃與三河境目地帶的權現山城。之後，山家三方眾所獻上的人質還被村上義清直接轉送至自己的居城高遠城，信濃諸將完全將山家三方眾視為上杉家的旗下國人領主。
奧平貞勝、菅沼政定、菅沼定忠三人深知就算抱團都無法與一蹶不振的今川家抗衡，就更不要說實力更加強大的上杉家了。他們如今只能被迫成為『兩屬』的國人領主，並化為上杉家和今川家領國之間的一道緩衝地帶。
隨著一萬八千餘上杉軍的撤離以及今川義元被討取所導致的權力真空，這就讓松平元康認為這是岡崎松平家一舉奪得三河全境的大好時機。
於是，松平元康一邊派遣家中重臣石川數正去擔任與織田家的取次，準備與織田家正式締結同盟關係；另一方面，松平元康則是不斷派遣家臣去調略同族的「十八松平」，意圖以最短的時間裡爭取到更多的友軍，從而讓織田家不會繼續向三河腹地延伸勢力。
為了不讓今川家阻撓自己在三河迅速擴張勢力，松平元康還派遣麾下忍者與今川家旗下西遠江有力國人領主井伊家進行接觸，意圖唆使井伊家舉兵，吸引今川家的注意力，使其無法出兵進入三河救援上之鄉城的鵜殿長持、吉田城的小原鎮實等今川家重臣。
同時，松平元康也迫不及待的與今川家劃清界限，他將今川義元所賜的偏諱『元』字就此拋棄，更名為松平家康，表示與今川家徹底決裂。
然而，此時的今川家卻並不能對岡崎松平家做出任何有效的反制措施，只能眼睜睜的看著旗下的三河諸將一個又一個的叛離。
因為，今川氏真聽從佞臣三浦右衛門、名越與七、濱田小太夫等人的讒言，直接以『擅自與上杉家重臣往來』、『屢次以下犯上』、『未對松平元康叛離做出有效反制』等諸多莫須有的罪狀，褫奪了家中重臣朝比奈元長東駿河旗頭，並勒令其退隱。
之後，今川氏真就令朝比奈元長之子朝比奈信置（朝比奈政貞）來繼任駿河朝比奈家家督、東駿河旗頭等職。
不過，今川氏真顯然是低估了朝比奈元長的能量。
先前，今川家與上杉家順利達成停戰和議，並締結同盟、聯姻，都是靠朝比奈元長在不斷的牽線搭橋。之後，他還將自己的次男朝比奈義永作為今川義元養女菊姬的御前家臣團之一送至八條家出仕。可以說朝比奈元長是上杉家與今川家之間最重要的溝通橋樑，也是今川家在桶狹間之戰後僅剩下為數不多的重臣之一。
等到景定得知此事後，當即派遣建長寺住持湛光風車前去駿府館進行責問，並且令東駿河的本庄繁長、葛山定胤、鯰瀨實光等將做好與今川家隨時開戰的準備。同時，他還令家中筆頭家老八條房繁率軍五千前往南信濃坐鎮，。上杉家與今川家的同盟關係一度瀕臨破裂。
而身在西遠江浜名湖一帶的朝比奈信置在得知自己突然被今川氏真接替其父的一切役職後，他並沒有感到一絲高興，反而開始擔憂起朝比奈元長的生命安全，完全沒有心思繼續率軍前往三河平叛。他為了替勒令退隱的朝比奈元長申訴，直接率數名馬廻眾連夜趕回駿府館，生怕今川氏真突然下令讓朝比奈元長切腹自盡。
由於朝比奈信置的不告而別，導致麾下可用之兵本就不多的朝比奈泰朝更是加雪上加霜。
朝比奈泰朝根本無法號令駿河朝比奈家的武士，導致他只能集中部分西遠江國人領主的兵力，以五百軍勢進入東三河吉田城，與小原鎮實合兵一處，並不能前往上之鄉城去支援尚在固守的鵜殿長持。
這就給了松平家康一鼓作氣解決岡崎城南方腹心之患的機會。
岡崎松平軍一開始在西三河的掃蕩工作可以
第三百五十二章 三河易主
