天文二十一年，五月十日。就在八條景定返回本據小田原城後不久，就有了改變現有軍制的想法。
為何景定會急於改變現有軍制的想法，就是得知了南上野有力國人領主橫瀨家有異動。
在景定還未返回關東之前，橫瀨成繁就主動上洛前去為現任征夷大將軍足利義輝獻上蒼鷹一隻，而足利義輝卻想極力拉攏橫瀨成繁這個上野有力國人領主來制衡上杉家。之後，足利義輝便返禮給橫瀨成繁太刀一把, 以及毛氈鞍覆、白傘袋兩樣免許，以及授予他御供眾，許可其實用由良苗字。
思路客
而這橫瀨家原本出自武藏七黨之一的小野姓橫山·豬股一族，是岩松家的家老。在奪取主家大權之後才自稱一族出自由良氏，是新田義貞的子孫。以新田義宗的三男橫瀨貞氏為由良家的先祖。
當然，足利義輝可管不得那麼多, 為了遏制上杉家進一步在關東八國擴大影響力, 他就順勢承認了橫瀨家出自由良氏, 讓其更名為由良成繁。
不僅如此，由良成繁還向朝廷獻上了禁里修繕費一百貫，還因此獲得了正五位下刑部大輔（刑部省：太政官八省之一，掌刑罰訴訟。唯另設體制外之檢非違使後，權限大減，從而形同虛設）的敘任。
按理說，橫瀨家作為上野的國人領主之一，在上洛之前是需要通報給時任關東管領、上野守護上杉政虎的，並且還需要獲得上杉政虎的許可才能上洛。
可橫瀨成繁倒是擅意妄為，一邊未經允許擅自加固自己的居城金山城，一邊帶著禮物上洛去覲見足利義輝。
這就迫使景定不得不趕緊返回小田原城，準備應對即將到來的戰事。
在此之前，還需要針對新式武器鐵炮的問題對軍陣、編制進行相應的改進。因為，隨著八條軍中裝備的鐵炮越來越多，隨之而來的問題也就越來越多。
其中，火繩槍在實戰中最大的缺點就是裝填彈藥的速度慢、發射程序比較繁瑣。每次打完一發彈丸之後, 重新裝填彈藥所需要消耗太多的時間，這個難題深深地困繞著鐵炮足輕。因為, 如果敵方是騎馬武士的話, 早就揮舞著太刀和長槍躍馬奔馳過來了。
由此可見，火繩槍要在迅速連續擊發彈丸才能在戰鬥之中擺脫被動的局面，並且能夠威懾到敵軍。可是，如今的火繩槍怎麼可能與可以連續射擊的現代精良槍械相提並論。如此一來，景定就只能效彷明太祖朱元章、明初名將沐英等人的做法，優先為麾下長期擔任自己宿衛的左控鶴軍解決這一難題——疊陣。
朱元章曾經在元末打天下之時，為了讓麾下軍隊各部的各種火器長時間並能快速地連續射擊，想盡了各自各樣的辦法，他先將各種槍炮與弓弩等遠程冷兵器組成幾層疊陣，輪番射擊；每一隊均配備了槍炮與弓弩，排列為幾層，作戰時，先發射槍炮、再發射弓弩，以此達到快速地連續射擊的效果。當靠近敵人之時，則是使用各種冷兵器與敵軍展開白刃戰。
朱元章將各種各樣的冷熱兵器全放在同一個隊列中協同作戰，也算是一個史無前例的進步，但是，稍微不足之處就在於這一種疊陣裡面，槍炮是與弓弩等冷兵器混合在一起輪流射擊的，那時還未能做到僅僅只讓槍炮等火器組成疊陣輪番射擊。
而疊陣需要每個隊列都一絲不苟地互相配合, 才能達到連續射擊的效果。若是個別將士因為臨陣產生怯意而導致手忙腳亂，甚至退卻時，那麼就會使疊陣的連續射擊突然中斷，從而讓敵人有機可乘。
之後，明初名將沐英就根據朱元章的疊陣創造了效率更高的三疊陣。
他將陣前的將士分為三個行列，每個行列都配備著火銃、神機箭，等到敵軍來襲之時，首先由第一行發射，當第一行射擊完畢，則轉身退到第三行之後，重新裝填彈藥及箭，作好再次射擊的準備；同時，第二行立即前進到原先第一行的射擊位置上，繼續射擊。以此類推，便可以達到連續射擊、用火力壓制敵軍的目的。
說白了，這其實就是朱元章先前所創造疊陣的升級版本。而疊陣是天朝古代戰爭最為常用的陣型，長期以來都是用弓弩排列成行進行輪番射擊。而朱元章在鄱陽湖之戰已經使用過類似的戰術，不過，那時候是弓弩與槍炮等各種各樣
