在擊敗烏桓後，漢軍便改變了進攻策略，並沒有大舉向北擴張，而是將上郡、北地郡和安定郡的胡漢民眾全部撤回關中，並在北部高山上修建烽燧，白天點菸，夜晚舉火，漢軍當然不是想放棄關內的廣大領土，而是實施防守反擊策略，準備和即將殺至的匈奴大軍決戰。
劉璟並沒有因為擊敗烏桓人便頭腦發熱，他很清楚漢軍目前和匈奴人的實力差距，主要表現在騎兵上的差距，此時他如果貿然大舉北上，一旦遭遇匈奴大軍，他們取勝的機會並不大，他們現在還沒有漢武帝時的漢軍實力，可以騎兵對騎兵，誅敵於千里外。
不過漢軍也沒有放棄關內遼闊的疆域，他們採用了布點的策略，所謂布點，就是在以堅城為依託，在關內地區建立軍事據點，充分發揮漢軍擅長防禦的優勢。
漢軍在安定郡選擇了高平縣，在北地郡選擇了慶陽縣，在上郡選擇了高奴縣，這三個縣的共同特點是城牆高大堅固，且縣城建在高處，易守難攻，漢軍以這三個縣為據點，各駐紮五千兵力，並存儲大量的糧食。
這天上午，劉璟正在高奴縣視察防禦備戰，高奴縣也就是後世的延安，此時的黃土高原氣候溫和濕潤，到處是森林密布，隨處可見大片草原，河水眾多，水流清澈，漢武帝時曾大量移民和屯戍，使關內農業經濟空前發展，被譽為『新秦中』。
漢虞詡在《奏復三郡疏》上如此描述，「水草豐美，上宜產牧，牛馬銜尾，群羊塞道」，也正是氣候和地理環境非常適合遊牧民族生活，胡人才會大舉南下，占據了這片富饒且綠意盎然的高原土地。
高奴縣位於北下關中的必經之道上，幾條道路在這裡匯聚，戰略地位極其重要，所以又被稱為『三秦鎖鑰，五路襟喉』，春秋時期，魏國為了防禦北狄入侵，在這一帶修建長城和大量的關城要塞，秦朝在這裡築城建縣，同時又修建了直通關中的秦直道，漢朝時期，高奴縣屢經修葺，如今已成為塞北第一堅城。
縣城位於一座高崗上，周長約十餘里，只能算一座中縣，但城高三丈，寬兩丈，四周馬面密集，利於防守，再加上它位於高處，站在城牆上向下俯覽，有一種居高臨下的優勢。
劉璟站在城頭向北眺望，蜿蜒流淌的區水在縣城數里之外，在城頭上清晰可見，水流緩處修建有碼頭，主要靠羊皮筏子渡河，漢軍碼頭上又修建了三座哨堡，這也是高奴縣的一大防禦優勢，匈奴騎兵席捲南下，必然會被區水阻擋，漢軍便可在區水南岸建立第一道防禦線。
劉璟任命張任為高奴都督，坐鎮高奴縣，主管三鎮防禦，這時，張任走到劉璟身旁低聲道：「殿下覺得匈奴軍會不會從東面殺來？」
「你是說左賢王劉豹會從東面殺來？」劉璟凝視東方，淡淡問道。
張任點了點頭，「劉去卑北撤，劉豹唇亡齒寒，他又是劉去卑之弟，豈會坐視不管，如果他率大軍從東面渡黃河過來，我們在區水建立的防禦就沒有意義了。」
「劉豹軍隊是否殺來，關鍵要看曹操的態度啊！我得到太原情報，曹操命曹彰率五萬軍增兵太原，這樣，太原一線的曹軍兵力有十萬之眾，聚集了徐晃、于禁、張郃、曹真等名將，我相信曹操在大是大非的問題上不會站錯隊，十萬大軍就足以牽制住劉豹的軍隊，其實我們不必擔心劉豹，倒是呼廚泉的匈奴本部，可能會大舉南下。」
剛說到這，有士兵指著遠處大喊：「快看，狼煙！」
劉璟也看到了，遠處十餘里外的烽燧點燃了三道狼煙，直衝天空，這表示有大軍到來，當然，狼煙實際上是從四百里外的長城烽燧傳來，匈奴大軍要殺到高奴縣，至少還要兩三天時間。
張任急忙道：「這必然是匈奴大軍南下了，請殿下離開返回關中，不要身處險境！」
劉璟卻眉頭微皺，匈奴大軍這麼快就南下了嗎？這有點出乎他的意料，此時三萬軍隊正在各地搶收剛成熟的麥子，如果匈奴軍隊這時候南下，對收麥漢軍將形成嚴重威脅。
這時，法正慢慢走上前道：「殿下，我倒覺得匈奴此時南下未必是針對我們。」
劉璟反應極快，心念一轉，便明白了法正所指，「你是說，匈奴南下其實是去進攻羌人！」
法正點點頭，「韋晉在軍報中說，他們去靈州時，正好遇到了匈
