之前，接到奇襲西夏腹地西平府任務的大將韓世忠，帶領著武狀元岳飛、以及武進士王貴、張憲、牛皋等人，共計一萬奇兵，先是乘戰船，兵出大宋的慶州，順流而下，經環州；抵達西夏鹽州邊境東南，即我大宋控制的橫山山脈附近，棄戰船登陸，韓世忠所部悄悄翻越橫山，潛入西夏境內橫山山腳下防禦空虛之地，若遇敵小股抵抗，則全部殲之，不讓敵人回報宋軍奇兵已經潛入夏境。
韓世忠率軍還來到西平府郊外，派出探馬偵探敵情，發現西平府不愧為西夏的西京城，寬厚的城牆足足七八人高，城下的護城河又寬又深。
而且，韓世忠在出征之前，通過從出使過西夏的大宋使臣那裡了解到的，西夏國的西京西平府，學習了大宋東京汴梁的城防，在各處城門還建有瓮城。
韓世忠知道，瓮城是重要城市的主要防禦設施，即在城門外口加築小城，高與大城相同，其形或圓或方。圓者似瓮，故稱瓮城；方者亦稱方城。瓮城設在側面，從而增強了防禦能力。如果當敵人攻入瓮城時，如將主城門和瓮城門關閉，守軍即可對敵形成「瓮中捉鱉「之勢。
而韓世忠通過派出的探馬回報來的得知，發現西平府並沒有派出兵將馳援西夏的正面戰場。他分析這西平府內還應該有重兵把守。
故此，韓世忠找來岳飛等武進士研究敵情，綜合分析後，決定先不貿然大舉進攻西平而，而是採取分兵侵擾西平府，然後在沿途之上設伏兵，可引蛇出洞而殲之，也可以侵擾一城而打援……
韓世忠和岳飛商議後，制定完了軍事計劃後，宋軍立即付諸了行動。
韓世忠派親進士王貴、張憲、牛皋三員偏將，各領一千精兵，在西夏救軍最有可能出現的路段，每隔三四里，找到一處適合設伏兵的地形，進行設伏。
而被韓世忠格外看重的岳飛，率兵兩千騎兵，作為機動的後備部隊，準備打硬仗。
韓世忠親率三千兵馬，在西平府的東城門外叫陣……
如果西平府的夏軍出城應戰，那麼韓世忠和岳飛等武進士商議出的計劃，韓世忠所部與敵交戰後，便會佯敗而逃，把敵軍引到宋軍設下的伏兵圈中，然後韓世忠所部再殺一個回馬槍，將敵軍的向前追擊之路堵上。左右沿途山坡等地還有王貴、張憲、牛皋各領的一千人馬的夾擊……
而敵軍若看到中了宋軍伏兵之計後，想要撤退回城後，那麼岳飛率領的兩千人馬，便封堵住敵軍的退路。
這個計策若實現，不說全殲出城的敵軍，那也可以給出城的敵軍以重創，使敵損失慘重。
如果有其它地方的西夏軍前來救援西平府，這個沿途設伏的計策，同樣可以給敵人以重創。
這些計謀的制定，也是韓世忠參照了郭成老將軍給他的趙官家的錦囊妙計而制定的。
可是，西平府的党項族守軍，在得敵了宋軍已經攻打了折姜會、萌井和溥樂城等地後，知道了宋軍的厲害，他們面對突然來到西平府城下叫陣的韓世忠所部宋軍，他們採取了避其鋒芒、堅守城池不出的戰略……
任憑韓世忠派出的兵將在城下挑戰、罵陣，西平府的城門緊閉，西夏兵將就是不出來應戰。
由於韓世忠所部是被派出深入西夏腹地，奇襲西平府的，他們把紅衣大炮都留給了正面進攻西夏的郭成所部宋軍，他們所帶的火藥武器則是更輕便的山炮、手榴彈、火藥包等。
西平城畢竟是西夏國的西京，其城防堅固，還有瓮城，守兵甚多，這使韓世忠不敢貿然採取強攻的戰術。
「報！韓將軍，探得敵情。」一名探馬回報道。
正在發愁的韓世忠，急忙道：「速講！」
「我部探馬，探到西平府的西北方向一百里地之外，有不知何處而來的一支數千人的精銳騎兵，正在那裡駐營休整。看似長途而來，極可能是支援西夏前線的援軍。「
韓世忠立即追問道：「你細細講來。」
這個探馬隊長，馬上更為詳細地把他們小隊從遠處望見的李察哥所部的鐵鷂子軍的情況，一五一十地稟告給了韓世忠……
雖然，這名探馬隊長匯報完，韓世忠喃喃自語道：
「如此看來，三千餘人的西夏精銳騎兵，每人三匹戰馬，還有人和馬的要害之處皆備有鐵甲，看來是西夏的精銳重鐵甲騎兵鷂子軍了！」
那名探馬隊長也點著頭，還不忘對主帥韓世忠拍馬屁地說道：「韓將軍果然料事如神，屬下佩服不已……」
韓世忠現在沒有心情聽這個探馬隊長的奉承之言，他一揮手道：「下去，再探，再報。」
「遵令！」探馬隊長急匆匆地跑出中軍大帳。
韓世忠召來了岳飛，共議如何對付西夏的強大援兵——鐵鷂子軍。
岳飛進入韓世忠的中軍大帳後，二人沒有過多地寒暄……
韓世忠雖然比岳飛年長了十幾歲，可是他二人早就一見如故。
現在，韓世忠手下的新科武進士出身的偏將，像張憲、王貴、牛皋三人已經各領導一千多人馬分三處地方埋伏在敵軍的必經之路旁。
而岳飛所部的人馬，由於是機動部隊，還負責正在佯攻西平府的韓世忠所部人馬的後方安全，故此，韓世忠和岳飛兩部人馬相鄰很近，才能召之能來。
韓世忠開門見山，將探馬偵察到的最新軍情西夏的精銳騎兵鐵鷂子軍，極可能是來援西平府一事，告訴了岳飛。
岳飛泰然道：
「夏國晉王李察哥所部鐵鷂子軍，雖然人強馬壯，三年前其部還大破我大宋名將劉法所部；
然則，鐵鷂子軍雖然厲害，韓將軍莫要忘記了咱們趙官家發明製造出了火藥武器。
我部出奇兵深入西夏腹地西平府城外，至今一直未用趙官家賜給我部的山炮、手榴彈、火槍等火藥武器攻城，為的不就是將這些火藥武器留給來援西平府的西夏最強的援軍嗎？」
韓世忠聽著小將岳飛的分析，他有種英雄所見略同的感覺，他的欣慰地點了點頭，道：
「鵬舉之言，正合吾意。」
韓世忠邊說著，邊拉著岳飛來到軍用地圖前，與岳飛制定出對付鐵鷂子軍更加詳細的軍事計劃……
