」，史稱「龍場悟道」。
王守仁謫戍期滿，復官廬陵縣知縣，而劉瑾被楊一清聯合宦官張永設計除去，王守仁隨即被召入京，歷任吏部驗封司主事、署員外郎、吏部文選司主事。兵部尚書王瓊對王守仁的才能十分賞識，在王瓊的推薦下，王守仁被擢為都察院左僉都御史，巡撫南、贛、汀、漳等地。
當時，南中地帶盜賊蜂擁四起，謝志山占領橫水、左溪、桶岡，池仲容占領浰頭，各自稱王，與大庾的陳曰能、樂昌的高快馬、郴州的龔福全等遙相呼應，攻占、剽掠各處府縣。而福建大帽山的盜賊詹師富等又起兵，前任巡撫文森託病去職，謝志山聯合樂昌的盜賊奪取大庾，進攻南康、贛州，贛縣主簿戰死。守仁到任後，知道官府中有不少人是盜賊的耳目，於是責問年老而狡黠的僕役，僕役渾身哆嗦不敢隱瞞，如實坦白。守仁赦免了他們的罪過，讓他們偵探叛軍的情報，守仁因此掌握了盜賊的動靜，隨後他傳檄福建、廣東會兵一處，首先討伐大帽山的盜賊。王守仁用兵「詭異」、獨斷，素有「狡詐專兵」之名。
王守仁親自率領精銳在上杭屯兵，假裝撤退，出敵不意進攻，連破四十餘寨，斬殺、俘獲七千多人，向朝廷上疏稱，權力太小，無法命令將士。王瓊上奏，給了王守仁旗牌，可以便宜從事。進兵大庾，克左溪、橫水，破巢八十四，斬殺、俘獲六千多人，戰畢，在橫水設置崇義縣。隨後師還贛州，討伐利頭的盜賊，斬殺兩千多人，王守仁率領書生和偏裨，蕩平為患數十年的盜賊，附近的人都驚呼守仁是神。
寧王朱宸濠發動叛亂，據說消息傳到北京後，朝中大臣震驚不已，只有王瓊卻十分自信地說：「王伯安在江西，肯定會擒獲叛賊。」王守仁正準備前往福建平定那裡的叛亂，行至江西吉安與南昌之間的豐城，王守仁得到朱宸濠叛亂的消息，立即趕往吉安，募集義兵，發出檄文，出兵征討。一開始，王守仁來了個疑兵之計，他深知如果寧王順長江東下，那麼南京肯定保不住，作為留都的南京丟了，叛軍在政治上就會占有一定的主動，平叛就會有困難。
王守仁平定盜賊後兵符已上交兵部，手中無兵，在江西境內的朝廷官吏都來幫助守仁，又在袁州聚集各府縣士兵，徵調軍糧、製造兵械船隻。假裝傳檄各地至江西勤王，在南昌到處張貼假檄迷惑宸濠，聲稱朝廷派了邊兵和京兵共八萬人，會同自己在南贛的部隊以及湖廣、兩廣的部隊，號稱十六萬，準備進攻寧王的老巢南昌。為爭取時間集結軍隊，又寫蠟書讓朱宸濠的偽相李士實、劉養正勸宸濠發兵攻打南京，又故意泄露給宸濠。
此時，李、劉二人果然勸宸濠進兵南京，宸濠大疑，按兵不動。寧王猶疑不定，等了十多天，探知朝廷根本沒有派那麼多的兵來，才沿江東下，攻下九江、南康兩城，逼近安慶。而在朱宸濠率兵六萬自九江沿江而下、窺伺南京的時候，王守仁已經率領倉促組建的八萬平叛軍，直搗寧王的老巢——南昌，迫使朱宸濠回援。當時，有人建議王守仁往救安慶，他不肯說：如果救安慶，與寧王主力相持江上，而南康和九江的敵人就會乘虛攻我後背，我們腹背受敵；而我們直搗南昌，南昌守備空虛，我們的軍隊銳氣正足，必可一舉而下；寧王必定回救，到時我們迎頭痛擊，肯定會取勝，後來的事實果如王守仁所料。
此時守仁大軍已集結完畢，宸濠精銳都前往安慶，留守南昌的兵力空虛，守仁率兵攻打南昌，宸濠回兵救南昌。最終雙方在鄱陽湖決戰，經過三天的激戰，寧王戰敗被俘，寧王叛亂歷時35天後宣告結束。然而，平叛大功卻沒有得到武宗的認同，武宗身邊的佞幸之臣，平時與寧王交往密切，心態極端複雜，一些佞幸之臣希望王守仁將朱宸濠釋放，然後再讓已經南巡的武宗親自「擒獲」朱宸濠，以滿足武宗的虛榮心。面對這樣複雜的情勢，王守仁急流勇退，他將朱宸濠交付當時尚屬正直的太監張永，然後稱病，以避免捲入更多的政治事端中。所以，終武宗一朝，王守仁平叛之功沒有得到朝廷的封賞，直到世宗即位以後，王守仁才加官晉爵。
世宗即位，由藩王入繼大統的世宗，在對王守仁有過短暫的賞識之後，便對這位非常能幹的臣子採取了冷漠的態度。在世宗即位之際，王守仁因父老請
