王守仁，本名王雲，字伯安，號陽明，浙江餘姚人，明朝傑出的思想家、文學家、軍事家、教育家，南京吏部尚書王華的兒子。起家刑部主事，歷任貴州龍場驛丞、廬陵知縣、右僉都御史、南贛巡撫、兩廣總督、南京兵部尚書、左都御史等職，接連平定南贛、兩廣盜亂及朱宸濠之亂，獲封新建縣伯，成為明代憑藉軍功封爵的三位文臣之一。心學的集大成者，陽明心學後傳入了日本、朝鮮等國，其弟子極眾，世稱「姚江學派」，文章博大昌達，行墨間有俊爽之氣，有《王文成公全書》傳世。
王守仁天生有特殊的氣質，他的母親懷孕十四個月才分娩，在他誕生之前，他的祖母夢見天神衣緋玉，雲中鼓吹，抱一赤子，從天而降，祖父遂為他取名為「雲」，並給他居住的地方起名為「瑞雲樓」。5歲時仍不會說話，但已默記祖父所讀過的書。有一高僧過其家，摸著他的頭說「好個孩兒，可惜道破。」祖父根據《論語·衛靈公》所云「知及之，仁不能守之，雖得之，必失之」，為他改名為「守仁」，隨後他就開口說話了。他的父親王華喜愛紹興的山水，才舉家離開餘姚，移居紹興，幼年的王守仁，有著良好的家世，也因此擁有一個非常優越的學習環境。
十二歲時，王守仁正式就讀書塾，母親鄭氏去世，幼年失恃，這對他來說是一個很大的挫折。但他志存高遠，心思不同常人，一次與書塾先生討論何為天下最要緊之事，認為「科舉並非第一等要緊事」，天下最要緊的是讀書做一個聖賢的人。當時國家朝政腐敗，義軍四起，英宗被蒙古瓦剌部所俘。這件事情在王守仁幼小的心中，投下了巨大的陰影，他發誓一定要學好兵法，為國效忠。十五歲時就屢次上書皇帝，獻策平定農民起義，未果。出遊居庸關、山海關一月之久，縱觀塞外，那時已經有經略四方之志。
十七歲時，到南昌與諸養和之女諸氏成婚，可在結婚的當天，大家都找不到他，原來這天他閒逛中遇見一道士在那裡打坐，他就向道士請教，道士給他講了一回養生術，他便與道士相對靜坐忘歸，直到第二天岳父才把他找回去。十八歲時，與夫人諸氏返回餘姚，船過廣信，王守仁拜謁婁諒，婁諒向他講授「格物致知」之學，王守仁甚喜。之後他遍讀朱熹的著作，思考宋儒所謂「物有表里精粗，一草一木皆具至理」的學說。為了實踐朱熹的「格物致知」，有一次他下決心窮竹之理，「格」了七天七夜的竹子，什麼都沒有發現，人卻因此病倒。從此，王守仁對「格物」學說產生了極大的懷疑，這就是中國哲學史上著名的「守仁格竹」。
王守仁第一次參加浙江鄉試，與胡世寧、孫燧同榜中舉，其後，學業大有長進。越來越喜歡談論軍事，並且很會射箭，二十二歲時考進士不中，內閣首輔李東陽對其笑道：「你這次雖然不中狀元，下一次科舉必定會中狀元，試一試為下一次科舉作個狀元賦。」王守仁拿起筆就完成了，朝堂上的元老們都很驚奇他的天賦才能，嫉妒他的人就開始議論說，這個年輕人如狀元及第，必然是目中無人。二十五歲再次參考科舉，再次落第，父親開導他說，此次不中，下次努力就能中了，但他笑道：「你們以不登第為恥，我以不登第卻為之懊惱為恥」。
二十八歲的他參加禮部會試，因考試出色，舉南宮第二人，賜二甲進士第七人，觀政工部。出治葬前威寧伯王越，回朝上疏論西北邊疆防備等八事，隨後授刑部主事，在江北等地決斷囚獄，隨後因病請求歸鄉，後起用授兵部武選司主事。
宦官劉瑾擅政，並逮捕南京給事中御史戴銑等二十餘人，王守仁上疏論救，而觸怒劉瑾，被杖四十，謫貶至貴州龍場當龍場驛棧驛丞。同時，他的父親王華也被趕出北京，調任南京吏部尚書。路途中，王守仁被劉瑾派人追殺，偽造跳水自盡躲過一劫，逃過追殺的王守仁暗中到南京面見父親王華，王華對他說：「既然朝廷委命於你，就有責任在身，你還是上任去吧。」隨後他踏上路途，來到貴州龍場，「萬山叢薄，苗、僚雜居」，龍場在當時還是未開化的地區。王守仁沒有氣餒，根據風俗開化教導當地人，受到民眾愛戴。在這個時期，他對《大學》的中心思想有了新的領悟，認識到「聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也」，在這段時期寫了「教條示龍場諸生
