現在，國際主流就是液力傳動變速箱，不頂著一個液力傳動系統，那都不好意思出去見人，但是，這種變速器的結構複雜，需要很長的時間去攻克，而且，即使是製造出來了，在初期使用的過程中，也會因為不成熟而遇到各種各樣的問題。
國內主流的依舊是固定軸式變速箱，這種變速箱結構簡單，有一個輸入軸和一個輸出軸，兩個軸上套著不同的齒輪，通過不同齒輪之間的咬合來得到不同的速比，幾乎是從汽車有了變速箱之後，就採用的一種方式。
結構簡單，結實耐用，都是它的優點，但是，體積大，能夠傳遞的扭矩不足等等，都是它的缺陷。
東方大國生產的坦克，一直都是從59坦克的技術上改進的，哪怕是85式坦克，用的也是這種機械固定軸式的變速箱，裡面還是直齒輪，動力從發動機輸出來之後，就進入變速箱，然後通過兩邊的二級行星式轉向離合器，用來完成轉向的任務。
現在的三代坦克，不能再採用同樣的方式了，這種落後的變速箱，根本就無法承擔起來一千兩百馬力的動力輸出，扭矩越強，需要的齒輪就越大，所以，將會造成變速箱的體積過大。而另一方面，齒輪越來越大，慣性就會越來越強，這樣在換擋的時候，就會造成強烈的打齒結果，影響變速箱的壽命。
到了一千兩百馬力的動力，還不能使用液力傳動系統，怎麼辦？
秦振華給出來了一個方案，我們乾脆把t-72坦克的傳動裝置借用過來！
這些年來，東方大國的坦克工程師們，已經把t-72坦克給研究透了，對上面的很多設計，其實也是讚不絕口的，其中就包括它的雙側行星變速箱！
蘇聯人的坦克，從t-54、t-55到t-62坦克，使用的都是固定軸式傳動裝置，但是，當發展到t-72坦克的時候，卡爾采夫就意識到無法繼續採用同類型的傳動系統來簡單放大了，這樣將會讓t-72坦克的性能變得糟糕，所以，他們就研發出來了這款獨特的具有變速、轉向、制動和切斷動力等功用的雙側變速箱結構。
顧名思義，雙側變速箱，就是指在坦克的左右兩邊，各有一個變速箱。這樣有什麼好處？當然就大大地降低了對變速箱的強度要求。
就拿t-72來說，使用的是780馬力的柴油機，如果使用一台固定軸變速箱的話，所有的動力，都得傳遞到這一台變速箱裡面去，但是現在，變成了兩台，每台只需要分擔390馬力的動力就行了，這樣就大大地降低了變速箱的動力需求，它可以有更小的體積，更好的可靠性！
可以這樣來比較，同蘇聯以前坦克使用的固定軸式變速箱相比，該傳動裝置重量降低了，但是卻多傳遞了百分之五十功率的使用要求，而且傳動性能也有很大提高！
對東方大國來說，製造出來一台能夠傳遞一千兩百馬力的變速箱，難度是很大的，即使是能造出來，體積也是相當的龐大的，但是，如果照瓢畫葫蘆，把t-72的變速箱的拿過來，搞兩個側變速箱，一邊只需要承擔六百馬力的動力，這樣的話，難度就大大降低了，可以說，在t-72坦克變速箱的基礎上改進和強化就可以了。
而且，這種變速箱還有一個好處，當轉向的時候，可以把兩條履帶切換不同的檔位。
以前的坦克，只有一個變速箱，動力輸出是確定的，哪邊轉向，就控制哪邊的履帶減速或者停止，但是，不可能讓履帶反轉。
現在就不同了，兩邊都有變速箱，所以，如果要是極限情況下，一邊掛一檔，一邊掛倒擋，兩邊的履帶就可以反轉了，甚至可以實現中心轉向的能力。
當然了，這種操作太過於複雜，哪怕是t-72，經常使用的也是一側掛擋，另一側完全制動的方式，這樣的轉向半徑在二分之一履帶中心距至無窮大之間變化。它有七個前進檔位，除了一檔和倒擋之外，其他的二到七檔轉向時，一般都是使轉向側的變速箱換低一個檔位，轉向相反側保持原檔位，這樣通過速度差來進行轉向。
總之，雖然比不上液力傳動系統，但是t-72坦克的雙側變速箱的方式，還是可圈可點的，它的結構也簡單，屬於3自由度行星式，有4個行星排、6個操縱件，唯一的問題，就是
