齊眉山大戰爆發在冬月二十二日，緊接著徐輝祖被調走；兩天之後的二十五日，平安何福軍就移營到靈璧了。
徐輝祖一走，平安更缺騎兵。他剛開始是很消極的，欲勸何福一道退兵至淮河，將戰線再次南移。
因何福勸阻，平安才同意暫且留在靈璧。何福主要擔心一退再退，會讓朝廷君臣更加不滿；便想在靈璧相持一段時間，等傳說中的「各省援軍」到達後，再與燕師擺開決戰！
……冬月二十七日上午，平安聽說糧道被襲擾，馬上便決定率軍南下打通糧道。
他贊成留在靈璧看看情況，最大的原因，便是剛得知有一大批錢糧調撥過來，很快就能到靈璧了。只要軍中不缺糧餉，固守等待時機也是無妨。
平安率數萬人馬從靈璧出來，他在隊伍中猶自罵罵咧咧，諸將都不敢上來觸霉頭。
平安的長相和表現都很粗獷豪放，做事乾脆利索、常常給人不假思索之感，但他心裡盤算事兒是很快的……畢竟打仗不是比武，若是沒腦子，怎麼能打仗？
他一邊罵、便一邊盤算：二十二日燕師才大敗，這剛過幾天時間，敵軍主力大營仍在睢水北岸。此時燕王最多調一些騎兵過來襲擾，老子根本不怕他。
下午，果然有斥候來報，燕師騎兵從西邊來了！
平安回望四周，見大軍正到了一片平坦的旱地上，頓時又大罵了一聲，下令道：「就地列陣，各營備戰！」
不多時，軍中鼓號齊響，數萬步騎以步兵為主、排列方陣，方陣群沿著大路成彎彎的長條形狀。
遠方的馬蹄聲也越來越明顯了，地平線上的人影在馬背上起伏，便如風浪中的水面一樣動盪著。平安見狀很意外，沒到燕師騎兵來了那麼多、來得還如此之快！
於是平安親率馬隊聚集於側後方，準備先等燕師進攻，然後率不多的騎兵湊機會後發制人！他自己也拿了一把長戟在手，以便夠得遠一些，想尋機直接弄|死燕王本人。
騎兵來得非常快，西邊的吶喊聲震天響，大片鐵騎越過旱田莊稼地、荒地小土丘瀰漫過來。遠處堆放的稻草秸稈、村莊房屋燃起了大火，原野上濃煙滾滾，讓燕師騎兵更添氣勢。
官軍這邊也是喊聲大作，武將們的吆喝叫罵四處可聞，官軍前方步卒的長矛已經放平。前面兩排全是披甲的槍盾兵，既防騎弓掠射，又防鐵騎衝擊。
不一會兒敵兵前鋒便衝到，弓箭在空中亂飛，火銃「砰砰砰……」直響，整條大路西邊，塵土、硝煙蔽天，一片喧囂。
平安坐在馬上沒動彈，他只盯著那面見過多次的方形「奉天靖難」大旗，見它在硝煙之中時隱時現。燕王本人應該是親自來了，各次大戰、燕王很少不到場。
平安當眾罵道：「陣斬燕逆，糧餉我便不要了！」
燕王沒什麼新花樣，很快便向南邊迂迴過去，越跑越遠，大旗也看不見了……此時官軍在大路上被迫排成長方大陣，縱深不夠，但橫向極寬；燕王的老招數迂迴背擊，這次要跑很遠。
官軍前方部署了密集的槍盾大陣，騎兵很難突破，燕王也很執著要繞背。過了許久，一股敵騎竟然真的繞到大路東邊來了！
平安見狀下令道：「來人，去告訴左翼陳暉，尋機從南邊夾擊燕逆。馬隊出發，跟我沖！」
他遂輕巧地提起長戟，拍馬率騎兵向南衝去。燕師馬隊向東稍遁，然後迎面沖平安而來。
「啪啪啪……」前面一通弦響，平安已看得清楚跑動的戰馬上、伏著身體拉弓的燕軍騎兵。他今天沒拿沉重的鐵盾鐵斧，便耍了個花招，將長戟在面前輕巧地轉起來，甩得像陀螺一樣，將射到跟前的幾枝箭矢都擋住了，「叮叮噹噹」地擊飛出去。
瞬間兩軍相接，周圍喊殺聲大起、金屬敲擊聲一片，平安策馬左衝右突，長戟所到之處，敵兵落馬多人。騎兵快步跑動起來隊形稀疏，平安在騎戰中無人能擋。
人叫馬嘶之間，許多燕師騎兵竟然紛紛避退，躲著平安走，只拿騎弓來遠|射。
但平安麾下的馬兵顯然沒他勇武，他沖了一陣之後，發現周圍有許多馬背上沒人的空馬，正跟著騎兵隊伍跑。
平安的盔甲上已
