離開了英國公府，朱祁鎮沒了繼續微服私訪的興致，而是帶人出了京城，向潭柘寺而去。
逆案雖然就結束了，可他還有一件非常重要的事情需要解決，那就是原擔任皇城宿衛的上二十六衛需要徹底改革。
明朝的二十六衛，也稱為皇帝的親衛軍，或統稱禁軍，是從洪武朝上直十二親軍衛演變而來，它最早可追溯到朱元璋做吳王時的貼身衛隊，公元1364年，朱元璋大敗陳友諒後，設拱衛司，領校尉，隸屬於都督府，侍從皇帝左右，負責皇帝的安全。
侍衛上直親軍是皇帝的侍從親軍，但設立之初，在行政上則直隸於全國軍事統帥部的五軍都督府。
侍衛上直親軍設十七衛親軍指揮使司：武德衛、龍驤衛、豹韜衛、飛熊衛、威武衛、廣武衛、興武衛、英武衛、鷹揚衛、驍騎衛、神武衛、雄武衛、鳳翔衛、天策衛、振武衛、宣武衛、羽林衛。
既然是護衛自己的安全，自然要選對自己百分之百忠誠的將領擔任，於是朱元璋選定了有勇有謀的郢國公馮國用為第一任親軍都指揮使。
後來經過一系列優化調整，於洪武十五年（公元1382年），朱元璋罷廢親軍都尉府和儀鑾司。
並設置了錦衣衛，下屬南北鎮撫司十四所，負責護駕侍衛、查察緝捕。
隨後，正式設置護衛親軍十二衛：錦衣衛、旗手衛、金吾前衛、金吾後衛、羽林左衛、羽林右衛、府軍衛、府軍左衛、府軍右衛、府軍前衛、府軍後衛、虎賁左衛。
後來，歷經建文、永樂、洪熙、宣德四朝，親軍十二衛共經歷了三次較大的擴充調整，親軍擴充至二十六衛約二十五萬人。
各衛指揮使、千戶均從功勳子弟中遴選充任，而且這二十六衛的官兵均是從九邊及全國挑選的精兵，戰鬥力強悍。
大家都知道，「土木堡」事件是大明由盛轉衰的標誌，就是因為最能打的二十萬精銳親軍被戰神白白葬送，大明原本的戰略態勢不得不由以對外進攻轉為被動防禦，生生一場征伐草原之戰變成了慘烈的首都保衛戰，由此，強盛的大明王朝一蹶不振，此後近兩百年間，蠻族不斷南下，加上天災人禍，大明王朝最終被小小建奴滅亡，從此華夏大地進入了數百年屈辱的豬尾巴時代。
了解歷史的朱祁鎮自然不想這種悲劇重演，所以他才動了改制的念頭。
原本他是想著等全國衛所改革完成後在對二十六衛進行改組，可逆案一案居然牽扯出了二十六衛中半數的將校，尤其是負責護衛午門的羽林左右兩衛中，兩個千戶全部被鄭王暗中收買，這讓朱祁鎮感到了前所未有的危機，於是他這才下定了決心提前改組二十六衛。
作戰指揮室中，樊忠、楊老三、湯傑、王天雲、雷戰正襟危坐，認真聽著皇帝的訓話。
「這次叫朕來，是有件事和你們通個氣。」朱祁鎮坐在上首，開口道。
「陛下，有啥事您吩咐就行，上刀山下火海臣等萬死不辭！」楊老三以為又有仗打，趕緊起身躬身說道。
上次被湯傑差點搶了頭功，這次絕不能再讓其他人把功勞給搶了去，所以他搶著第一個起身表態。
朱祁鎮笑著壓了壓手，示意他先坐下。
「你們都知道這次鄭王謀逆一案，朕的二十六衛當中有近半數的將校牽連其中，所以朕有意改組二十六衛。」
剛說完，幾個武將神情都有些不自然，都不敢直視皇帝詢問的目光，幾個人也不是傻子，多少能猜出些皇帝什麼意思，所以此刻都低著頭，生怕皇帝點了自己的名。
按理說被選為皇宮宿衛，那是莫大的榮耀，不僅軍餉高，而且吃的好穿的好，最重要的就是不用上戰場，即使上了戰場，也只是負責中軍護衛，很少有機會上陣廝殺，可以說是個福貴閒差。
可這幾個人都是上陣廝殺慣了的，與其整天站崗放哨，哪有上陣廝殺賺軍功來的痛快。所以從心底講誰也不願意去幹這種勞什子宿衛的活。
見這
