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清晨破曉，轟隆隆的戰鼓聲便響徹了涿縣城外的原野，三萬竇建德大軍如潮水般湧上，集中向南城發動了進攻，一座座木板橋架過護城河，數百架攻城梯搭上了城頭，數萬士兵瘋狂攻打城頭，城頭上箭如急雨，滾木礌石密如冰雹，戰鼓聲、慘叫聲、吶喊聲在城池內外迴蕩，薛萬徹率領一萬幽州軍頑強地抗擊著竇建德大軍的進攻。
十里外，隋軍依然駐紮在原來的大營內，在同樣一座高塔上，楊元慶冷冷地注視中竇建德大軍對涿縣城的進攻，他現在已經完全能肯定，竇建德就是想要那五千重甲騎兵。
望著竇建德大軍攻勢如潮，楊元慶毅然下令：「傳我的命令，令謝映登和裘順德各率三千弓騎兵騷擾敵軍進攻！」
『嗚——』隋軍大營內號角聲響起，兩支弓騎兵從大營兩翼飛奔而出，雖然每名大隋士兵都配備有弓箭，但騎兵的射箭一般要下馬射擊，能在飛馳戰馬上射箭的騎兵畢竟不多，弓騎兵便是特別訓練而成，他們騎術嫻熟，能用雙腿控馬，能在高速飛奔的戰馬上張弓疾射，有的騎兵甚至能左右開弓。
弓騎兵和普通騎兵最大的區別是他們配備短矛，左手盾，右手矛，矛就插在馬後的矛鞘內，隨時可以拔出作戰，其次，弓騎兵有三壺箭，足以保證他們在戰爭中的消耗。
在大規模軍團作戰中，弓騎兵主要負責外圍游射，破壞敵軍陣型，在某種程度上也起到斥候軍的作用，也正是這樣，很多斥候軍都是出身弓騎兵。
六千名弓騎兵分兵兩路撲向涿縣南城，與此同時，竇建德也在大營內觀察隋軍的動靜，隋軍的重新殺至在他的意料之中，但隋軍畢竟和幽州不是同盟。如果把幽州軍比喻為羊，那麼隋軍就是和他共同爭奪這隻肥羊的另外一群狼。
就看誰下手快、下手狠，那麼他就能奪到最肥嫩的一塊肉，他竇建德只要那五千重甲騎兵，其餘骨肉他可以讓給隋軍，可問題是，竇建德也知道，事情未必像他想的那樣美好。重甲騎兵這塊肥肉。隋軍怎麼可能輕易讓他得到。
「王爺，隋軍騎兵出來了！」一名親兵在旁邊大喊。
竇建德已經看到了，他不可能讓隋軍騎兵去騷擾他的攻城。竇建德也立刻下令，「令董康買率一萬騎兵去攔截！」
鼓聲雷動，一萬騎兵從竇建德大營內殺出。也分兵兩路向隋軍弓騎兵迎擊而去。
這時，隋軍陣營也發生了變化，又一支六千人的騎兵殺出了營盤，由副將秦瓊率領，秦瓊一馬當先，揮舞長槊，吼聲如雷，六千騎兵如一條鐵龍，突殺進了竇建德的騎兵群中。兩支騎兵在曠野中混戰在一起，秦瓊率軍殺出，有力分擔了弓騎兵的壓力。
兩支弓騎兵一路疾奔，突破竇建德軍的重圍，很快便衝到了南城，他們在攻城士兵的背後發動了襲擊，六千隋軍弓騎兵策馬奔馳。一支支箭從他們手上的強弓中射出，鋪天蓋地射向攻城士兵。
此時的攻城戰已經到了最危險的時刻，竇建德下達了第一個衝進城池者賞黃金三千兩的巨額懸紅，前十人各賞金千兩，極大刺激了攻城士兵的鬥志。一百五十架攻城上密密麻麻爬滿了瘋狂進攻的士兵，城下滿天飛射的箭矢壓制住了城頭幽州軍反擊。
儘管城下已伏屍累累。但發財的欲望讓攻城士兵仍不顧一切地向上攀爬，喊殺聲、叫罵聲，長矛刺穿了胸膛，橫刀劈砍掉頭顱，血光四濺，斷肢橫飛，已經有數百人衝上城頭，和幽州軍拼死惡鬥，越來越多的攻城士兵衝上城頭。
就在這時，一隊隊隋軍弓騎兵從局勢最危險的攻城梯旁飛掠而過，漫天飛矢如疾風驟雨般射至，密集的箭雨使城梯上的攻城士兵紛紛中箭，慘叫著摔下城。
隋軍弓騎兵以百人為一隊，來自四面八方而至的襲擊使四萬攻城士兵一陣大亂，這就像在享受一頓美味的大餐時，忽然被一根堅硬的魚刺卡住了喉嚨，雖然死傷只有千餘人，傷亡並不大，卻嚴重地擾亂了士兵們的攻城，尤其攻上城的士兵後繼不濟，又被士氣大漲的幽州軍反擊，
