自從唐軍騎兵在黃河南岸摧毀金兵的臨時糧倉，金兵便取消了中轉，直接徵用數萬民夫從大名府向京城送糧，送糧路線基本上是沿著永濟渠南下，從大名府進入相州，再南下進入衛州到黎陽縣過黃河，對岸便是著名的白馬渡。
整條運糧線路長約五百里，八萬民夫趕著數萬糧糧車絡繹不絕在官道上送糧，大約有一萬騎兵負責押送，雖然騎兵不少，但由於路程太長，分配下來每里路只有二十人，人數著實有點偏少，最關鍵是金兵不可能那麼均勻分布，由於分布不均勻，必然就會出現很長一段路程沒有士兵護衛。
岳飛看中的就是這個機會，但他也知道自己實力有限，就算破壞了一點糧隊，但對大局也於事無補，但如果能約到數千人共舉大事，一定會影響到金兵前線的作戰。
只可惜沒有人肯與他共舉大旗，正沮喪之時卻峰迴路轉，王貴率領三千騎兵抵達了相州，使岳飛再次看到了機會。
在距離永濟渠約二百餘步外的一片樹林內，岳飛和牛皋率領一千三百餘人在樹林內專注眺望絡繹不絕的糧車隊，「五哥，你肯定這一段沒有金兵？」牛皋低聲問道。
岳飛笑道：「當然會有金兵，只是金兵不會多，最多一百餘人，他們大多百人一隊，我早就發現了他們的規律。」
牛皋又看了看北面，問道：「這裡離安陽縣有多遠？」
「大概五十里左右。」
「會不會離安陽縣太遠了一點？」牛皋還是有點擔心。
「這沒辦法，這裡是距離安陽縣最近之地了，不過你不用擔心，金兵的騎兵很快，他們飛騎求救，安陽守軍最多一個時辰就能趕到。」
岳飛話音剛落，一名士兵指著遠處喊道：「敵軍騎兵來了！」
岳飛也看見了，臉色露出一絲訝色，居然有三百騎兵，著實出乎他的意料，三百騎兵的情況不是沒有，但很難碰到，沒想到今天居然被他們碰到了。
牛皋卻十分激動，他就嫌一百騎兵太少，沒想到居然來了三百騎兵，著實令他喜出望外。
「弓弩準備！」牛皋低聲厲喝道。
一千騎兵刷地舉起了神臂弩，兩百餘步在神臂弩的殺傷範圍內，但岳飛的手下卻使用普通弓箭，殺傷射程最多只有百步，他們只能眼睜睜等待機會。
騎兵越來越近，風馳電掣般從他們對面奔過，這時，牛皋大喊一聲，「射！」
一千支弩箭驟然發射，密集的弩矢如一陣蝗蟲向敵軍騎兵射去，三百金人騎兵措不及防，密集的弩矢射進了人群之中，頓時一片人仰馬翻，慘叫響成一片，岳飛大喊一聲，「殺！」
他率領三百士兵率先殺出，緊接著牛皋率領的騎兵也迅猛殺了出來，向敵軍席捲而去，金兵一陣大亂，在奔跑中，岳飛的手下也射出了一輪箭，射翻了十幾名準備突圍的騎兵。
金兵已經傷亡了百餘人，陣腳已亂，為首一名千夫長大喊道：「有敵軍伏擊糧隊，速去安陽縣求援！」
幾名騎兵調轉馬頭，向安陽縣方向疾奔而去，剩下的兩百騎兵且戰且走，又被宋軍殺死五十餘人後，千夫長見要被宋軍包圍，他大吼一聲，「跟我突圍！」
他率軍向南面突圍，南面正好是岳飛和他的手下，岳飛見一面金國大將手執狼牙大棒衝來，他冷笑一聲，長槍一擺迎了上去，不等敵將反應過來，便迎面一槍疾刺而去，這一槍速度太快，金兵千夫長也因為岳飛皮甲簡陋而心存幾分輕視，等他意識到不對時已經來不及。
『噗！』一槍刺穿了胸膛，千夫長大叫一聲，當場氣絕身亡，岳飛手腕一翻，將千夫長挑落下馬，手一伸便抓住了對方戰馬的韁繩，這是一匹十分雄健的白馬，四肢修長健壯，高大威武，渾身上下沒有一根雜毛，令岳飛十分喜愛。
這時，牛皋率領的騎兵已經衝殺而至，將一百餘名金兵包圍，金兵拼死突圍，雙方激烈的廝殺起來。
這時，運糧車的數千民夫早已嚇得四散奔逃，丟下了上千輛糧車，糧隊雖然是絡繹不絕，但那只是針對五百里長的路程而言，但實際上糧車是一批一批南下，這一批糧車約一千四百輛，基本上都是驢車。每輛車兩頭毛驢拉拽，每輛車上裝有七八十石糧食。
