兩更時分，宋軍主力悄悄靠近了金兵休息的樹林，這時，幾名斥候騎馬飛奔而來，抱拳稟報道：「啟稟都統，樹林內的敵軍已經轉移去了河對岸！」
陳慶一怔，「什麼時候的事情？」
「就在半個時辰前，敵軍在南面搭建了一座浮橋。」
沒想到敵軍這麼機警，居然半夜跑掉了，這還是陳慶第一次遇到。
看來這支敵軍用偷襲的辦法是不可能消滅了，陳慶沉思片刻，對楊再興道：「楊將軍可率一萬軍隊南下，繞到敵軍後面，我會在敵軍北面攔截，我們南北半渡而擊，一定能擊敗敵軍！」
「卑職遵令！」
楊再興一口答應，他猶豫一下又問道：「卑職是否用對方浮橋過河？」
陳慶沉思良久道：「不用對方浮橋過河，防止對方埋伏，你可以自己搭建浮橋，不管敵軍怎麼走，汧陽縣在河南面，他們一定會渡河回來，等他們渡河到一半時，便是我們半渡而擊的機會！」
楊再興率領一萬軍隊繼續南下，陳慶則派斥候泅水過河，緊緊盯住這一萬敵軍。
次日中午, 一萬金兵抵達汧陽縣北岸，已經能遠遠看見十幾里外南岸的城牆, 趙勇有些猶豫, 他擔心被宋軍半渡而擊, 完顏鐵頭卻有些不耐煩了，怕這怕那, 難道他們就不渡河了？他們乾糧本來就不多，這樣耽誤下去，他們就算不被宋軍擊潰, 也會斷糧餓死。
完顏鐵頭當即下令搭建浮橋過河，汧水約百丈寬，也就三百多米，金兵利用羊皮筏子和繩索搭建浮橋，還是比較方便, 只用了一個時辰, 一座浮橋便搭建完成了。
「對岸可發現敵情？」
「回稟千夫長, 沒有發現任何敵情！」
「過河！」
完顏鐵頭一聲令下, 一萬將士開始浩浩蕩蕩渡河, 完顏鐵頭還是比較謹慎, 兩千女真騎兵沒有先發, 而是讓齊軍士兵先走, 兩千齊軍士兵上了浮橋，向對岸疾步走去。
兩里外的一座小山崗上，陳慶注視著正在過河的金兵，他也等待最佳的出擊時機, 這個時機就是女真騎兵過河之時。
一萬宋軍騎兵已經準備就緒，他們藏在一片樹林內，等待著出擊的命令。
大約過了四千齊國士兵後, 兩千女真騎兵踏上了浮橋，這時, 陳慶一聲令下，「放火！」
上游忽然出現了數十艘熊熊燃燒的皮筏子，順流向數百步外的浮橋衝過去。
河面上的火光就是命令，樹林內驟然響起了低沉的號角聲, 「嗚」
一萬騎兵從樹林內洶湧殺出, 向一里外的數千偽齊軍殺去……
河面上熊熊燃燒的數十隻皮筏子迅速逼近浮橋, 幾隻皮筏內的火藥桶被燃燒，轟然爆炸，將皮筏子炸得粉碎, 其餘二十多隻皮筏子先後撞上浮橋。
浮橋上騎兵一片慌亂，這時，皮筏上的火藥桶接二連三爆炸了，浮橋被炸斷成十幾截，橋上的一千多女真騎兵紛紛落水。
一萬騎兵殺進了偽齊軍隊伍中，四千偽齊軍倉惶應戰，他們士氣低落，隊伍混亂，無法形成有效的抵抗，不到片刻，便開始有士兵向南奔逃。
而這時，河北岸的局勢一樣危險，楊再興率領一萬騎兵從後背殺至，北岸的軍隊被殺了一個措不及防。
半渡而擊從來都是渡軍隊的噩夢，一旦遭遇幾乎無藥可救，必敗無疑，運氣好一點，損失渡河部分的軍隊，運氣不好，甚至會全軍覆滅，所以一般軍隊儘量避免渡河。
而這次金兵遭遇半渡而擊，根子還是出在趙勇昨晚的決定，他建議渡河到對岸，雖然成功避開了宋軍的偷襲，但也為今天遭遇半渡而擊埋下了隱患。
南岸的金兵率先崩潰，士兵們互相踐踏，爭先恐後逃跑，宋軍騎兵在後面追殺，殺得敵軍血流成河，跪地投降者不計其數。
而北面的宋軍則遭遇到一千女真騎兵的頑強抵抗，楊再興兵分兩路，他親自率領三千騎兵圍剿女真騎兵，高定則率七千騎兵進攻四千偽齊軍。
都是金兵，女真騎兵的士氣和意志力遠遠超過了偽齊軍，偽齊軍率先崩潰，向北方四散奔逃，無數士兵向森林內逃去，
