程桓也是一名足智多謀的大將，已經積功升為上統領，距離副統制只有一步之遙，能獨當一面，他想了想，還是覺得高定有點大意。
就在高定率軍剛走，程桓又命令上將指揮邢況率騎兵一萬人加快速度, 趕到敵軍前面攔截。
他自己則率一萬騎兵趕往鳴沙縣。
一般而言，如果半路遭遇敵軍騎兵主力，能夠逃脫的可能性就不大了，對方也不是瞎子，所有軍隊行軍之時，總會有大量的斥候在前方二十里範圍內探路, 防止被伏擊，西夏軍探子發現宋軍的同時, 宋軍斥候也同樣發現了敵軍。
尤其鳴沙縣已經屬於寧夏平原的邊緣，丘陵起伏平緩，很難藏身，一萬人疾速奔跑，但遠遠的，十幾宋軍斥候騎兵注視著他們，盯著他們的一舉一動。
李苛發現根本躲不宋軍的斥候探的追查，不管他們怎麼加快速度，宋軍吃夠依舊在牢牢的盯著他們。
黃河邊搭建浮橋也來不及了，西夏軍又奔跑的十幾里，這時，遠處塵土飛揚，宋軍騎兵已經追來了。
李苛大喊道：「全軍停止撤退, 準備作戰！」
西夏軍一半騎兵一半步兵，他們開始迅速列陣，兩千弓弩手壓在前面，中間是叄千長矛步兵，兩側是五千騎兵。
李苛也是皇族，幾年前曾率軍入侵熙河路, 和陳慶軍隊有過交手，因為分兵作戰，被宋軍各個擊破，李乾順才用曹保宗來替代他。
發現對方也是一萬騎兵，李苛的心稍稍定了下來，他厲聲大喝道：「弓箭手準備！」
高定率領一萬騎兵已殺到叄里外，這時，有斥候疾奔來報，「邢將軍也率領一萬騎兵在敵軍身後，見將軍火藥箭出擊！」
高定點點頭，他原本想試探一下敵軍的戰鬥力，沒想到程桓考慮得周全，有備無患也好，他立刻揮劍大喊道：「出擊！」
一萬騎兵加速了，在奔跑中鋪開了陣型，他們手持盾牌和短矛，殺氣凌厲，向西夏軍大陣席捲而去。
兩千西夏弓箭手同時發射, 兩千支箭矢騰空而起，射向宋軍騎兵，箭矢呼嘯射來，騎兵舉盾相迎，但還是不斷有士兵以及戰馬中箭，翻滾倒地。
奔跑中，數千宋軍士兵也舉弓疾射，宋軍的弓箭更加犀利，密集的射進敵軍群中，弓箭手沒有防護，紛紛中箭，連帶著前排步兵也中箭倒地。
李苛見勢不妙，在宋軍強大的衝擊下，弓箭手和步兵恐怕會遭受重創，他當即喝令道：「騎兵迎戰上去！」
五千西夏軍也驟然發動，催動戰馬，揮舞長矛向宋軍奔馳殺去
高定冷冷望著對方騎兵出擊，喝令道：「射火藥箭！」
叄支火藥箭射向天空，在空中『啪！』的炸開了。
數里外，邢況率領一萬騎兵已等候多時，他看見了叄支火藥箭上天，立刻喝令道：「出擊！」
一萬騎兵發動了，鋪天蓋地向西夏軍後背殺去
宋軍和五千西夏騎兵迎面相撞，沙塵瀰漫著天空，兩支軍隊長矛撞擊，戰馬嘶鳴，血漿迸射，兩支騎兵已經分不清敵我，在昏黃色的沙塵中鏖戰在一起。
大地在顫抖，西夏士兵都發現身後的異常，紛紛指著後面驚恐地大喊起來，「宋軍從後面殺來了！」
李苛一回頭，只見鋪天蓋地的宋軍騎兵從後面殺來，距離他們已不到一里，這一刻，李苛驚得肝膽皆裂。
「迎戰上去！全軍迎戰上去！」
李苛知道這一戰自己將不可避免，他只得硬著頭皮催動士兵出戰。
高定也分出兩千軍隊衝擊敵軍步兵，四千餘步兵遭遇了騎兵前後夾擊，無數士兵被戰馬撞倒，望著頭頂上黑壓壓的鐵蹄迎面踩踏，很多士兵都絕望的慘叫起來。
這場激戰只堅持了半個時辰，步兵傷亡大半，再頑強的軍隊也堅持不住，剩下了兩千餘士兵崩潰了，沒命地四處奔逃，但他們已經被包圍，除了被宋軍殺死，沒有第二條路可走。
李苛心中痛苦哀嘆，大喊道：「全軍撤退！撤退！」
步兵已撤退不了，就看騎兵能不能撤退一部分，『當！當！當！』西夏軍撤退的鐘聲敲響。
部分騎兵脫離了戰
