在希臘化大時代過後，西方的羅馬共和國悄然興起。他們在進行了一系列對外擴張後，基本上占據了亞平寧半島。羅馬的經濟進一步加強，羅馬社會也發生了新的改變。這次擴張後，羅馬出現了三大新貴，他們分別是占據義大利半島北方的羅馬尤利烏斯家族、位於羅馬共和國中部坎帕尼亞地區的西庇阿家族、以及亞平寧半島南端的羅馬布魯圖斯家族。這些羅馬家族都是尚武好戰的人群，元老院的新政策都受到大力歡迎與支持。
羅馬共和國擁有了先進的文化、制度以及發達的經濟。羅馬已經具備進一步擴張能力。各個城市農業豐收、貿易繁榮，一派強盛景象。只是人口眾多，土地有限，社會發展的需求已無法被滿足。羅馬人的血液中繼承著羅穆盧斯侵略的基因，他們對領土擴張的事情蓄謀已久。元老院當然是最先活動的，元老院大貴族多次舉行會議進行協商，最終他們制定出詳盡的元老院外交方針政策。馬其頓的間諜們千方百計地弄到了這些政策的大致內容，以供國內決策層參考：
對高盧、不列顛、西班牙的政策是：
一、經過仔細的考慮和討論，元老院決定對這些人保持一定的戒備。雖然還沒有到開戰的程度，但元老院也認為沒有必要跟他們公平競爭。
二、他們的海軍狠弱小，根本無法進行反封鎖。我們的戰艦需封鎖他們的貿易生命線，讓他們貧窮，窮到養不起軍隊！這樣我們最後的征服便會非常簡單，不會有什麼大損失。
對馬其頓、迦太基、色雷色的政策:
一、元老院在仔細考慮和討論後認為這些人不是羅馬人的朋友。只要有機會，就必須打擊他們對於領土、自由和獨立的渴望。
二、他們的海軍狠弱小，根本無法進行反封鎖。我們的戰艦需封鎖他們的貿易生命線，讓他們貧窮，窮到養不起軍隊！這樣我們最後的征服便會非常簡單，不會有什麼大損失。
三、另外提到希臘，我們要占領它的城邑，用優秀的羅馬文明取代那些原始墮落的生活方式，將他們吸收到他們帝國里，將我們的神明、法律和先進的管理傳統給他們。這些城邑將成為羅馬文明傳播的典範。
對日耳曼、埃及、亞美尼亞、塞琉古帝國、帕提亞的政策：
一、議員們對於我們和這些人的平穩關係很讚賞。當然他們很希望讓我們知道，為了元老院和羅馬人民的利益，我們與這些人之間應該建立友好的外交關係。
二、根據我們掌握的情報來看，這些人對我們沒有好感。當我們帝國向他們擴張時，有些事情絕對會改變。但是現在我們有更重要的事情要辦。
對本都、達西亞、努米底亞、西徐亞的政策：
一、議員們對於我們和這些人的平穩關係很讚賞。當然他們很希望讓我們知道，為了元老院和羅馬人民的利益，我們與這些人之間應該建立友好的外交關係。
二、我們要放幹這些人的血，要在開戰之前削弱這些人的力量。現在，做掉他們的指揮官或者破壞他們的防禦工事和軍事建築乃是上策。不能讓我們軍隊進入一場還沒開始的戰爭。
看到這些方針政策後，一目了然，羅馬人的野心是如此之大。他們對已知世界的各地區都做好了規劃，準備武力征服。而現在，他們已經在將計劃付諸實施。
就在馬其頓平定希臘南半島，與色雷斯進行戰爭的同時，西方也在緊鑼密鼓的擴張。羅馬尤利烏斯家族擊敗了山內高盧人，奪取了他們的土地。但紅色羅馬陣營沒有滿足就此停下腳步，他們繼續向北進發，與那裡的達西亞人開始爭奪地盤。以藍色旗幟為標誌的羅馬西庇阿家族，則是向海洋進軍，他們在元老院的支持下，攻占了迦太基的撒丁島。並且從上西西里島出發，計劃占領整個島嶼。那之後，他們很有可能登陸西班牙或者北非，當然他們有可能會登陸希臘半島。處於義大利半島最南端的羅馬布魯圖斯家族，是整齊的綠色裝束，他們是離希臘半島最近的。只要他們乘船兩三個小時便可以渡過亞德里亞海灣狹區來到伊匹魯斯。布魯圖斯家族的是出了名的會算計，並且個個十分貪財，他們早就對東方的財富垂涎不已。對他們來說，走水路無疑是最佳選擇，而途中經過的第一站便是希臘半島，愛琴海的貿易又是最繁華的水路貿易區之一。不過現在擋在他們發財路前的是個龐大的馬其頓王國，他們在掂量著這筆生意是否合算。希臘世界與羅馬世界帶有著某種相互啟發和學習的歷史關係，希臘人與羅馬人在歷來的鬥爭與相處中達成了一種不言明的默契，雙方以亞德里亞海為界互不相擾。
然而現在羅馬布魯圖斯家族在巨大的財富誘惑下，再也克制不住膨脹的欲望，跨過了禁界。他們登上了希臘領土，攻克伊匹魯斯城市阿波羅尼亞。羅馬共和國已經走上了四面擴張的道路。
馬其頓首都塞薩洛尼卡
國王的軍議廳中，國王安提戈諾斯、陣營繼承人蓋拉斯、王子阿洛尤斯、內政大臣卡拉斯、兵械總督安東尼等人正在討論目前國際局勢。
「羅馬共和國已經成為馬其頓王國的強勁的競爭對手，」安提戈諾斯說，「現在他們的一支力量來到了希臘的西海岸，並取得一個立足點我們不得不提防了。雖然我們並不想看到與羅馬人的火併局面，羅馬人作戰很勇猛，他們是很不錯的戰士，但有時候國家間的戰爭並不以個人意志為轉移。我們不是要希求別人不來進攻，而是應該問問自己做了多少充分的準備。」
蓋拉斯介紹說：「經過這一段時間的軍備發展，我們有足夠的力量對付來自羅馬方向的入侵兵力。首先，有來自北方邊城貝拉索拉和首都的兵員整編成的北方第四軍團，這支部隊兵種配置合理，由歐昂諾斯編制並訓練出來的，很有戰鬥力；然後，還有來自達馬索斯在希臘地區組建的馬其頓第一軍團，這個軍團的步兵有很多是來自斯巴達，眾所周知斯巴達士兵組成的方陣是世界上最精銳的戰陣。最後，值得一提的是由我們馬其頓和雅典海軍為主幹組成的混編艦隊，再加上後續招募的雅典水手，及運用雅典先進的造船技術增建的雙帆戰船。這樣的海軍將無比強大，我們也會因此獲得更多的優勢。」
安提戈諾斯點點頭，表示對各方工作的滿意。
卡拉斯：「陛下，我們還是不要給羅馬人留下發動戰爭的藉口。倘若布魯圖斯的人馬只是充當先鋒，一旦他的部隊受挫，其他的羅馬同盟軍，來自另外兩大家族和元老院的羅馬軍隊也會調轉矛頭向我們進攻。我們要如何應對?凡事先禮後兵，我們要不要先和元老院調解一下？保持住雙方的友好關係。」
阿洛尤斯這時站起來發言，說：「羅馬同盟共同行動，那是遲早的事情。我們要做的就是打敗他們。」
卡拉斯還覺得不服氣，小小的年紀就仗著初生牛不不怕虎的勁，他反問道：「那麼請將軍詳細談談作戰的計劃
