蚯蚓俗稱地龍，又名曲鱔，是環節動物門寡毛綱的代表性動物。
它體呈圓筒狀，兩側對稱，具有分節現象，由100多個體節組成。
沒有骨骼，體表裸露，屬於無脊椎動物。除了身體前兩節之外，其餘各節均具有剛毛。
對於機械蚯蚓的設計，葉軒參照這種在地球上進化了數億年的生物外形，利用x光掃描活蚯蚓的結構特徵，然後在計算機中模擬它的運動。
蚯蚓想要實現前進和後退，靠的是組成它身體的許多個體節和剛毛。
簡單來說，可以把它抽象成a、b、c三個點，每個點之間都有可以拉升的線連接。
當a與b之間的線發生膨脹，a會逐漸遠離b。
a、b之間受到線的制約，會產生拉力，而這時候，b、c間的線開始膨脹，使得b更容易接近a。
相應的，b遠離c後，兩者之間產生拉力，要將它們恢復成原狀。
可是a與b加在一起的質量，比c大，能藉助摩擦力，牢牢地固定在原地。
所以c在拉升的過程中，位置發生了變化，朝著b靠近。
當然，蚯蚓身上的節點，遠遠不止三個，而是一百多個。
所有的節點和每個節點間的肌肉，組成了它獨特的蠕動前進方式。
葉軒在計算機里不斷地勾勒著圖形，創造出了一個造型奇特的『圓環』。
這個圓環有點像車輪胎，具有對稱性，兩邊同時有著許許多多的撐杆和凹槽。
「雖然丑了點，不過能用就行」
他嘀咕了一聲，將數據模型傳給了車間的設備，連續製造了三個這樣的圓環，直徑都有半米左右。
等他將三個圓環拼接起來後，又安裝了三台小型電動機，用齒輪傳導動力，控制著圓環兩邊撐杆的擺動。
因為這些撐杆都被連接了起來，所以當它們擺動成一條直線時，兩個圓環間的距離，就達到了最大。
形成夾角時，圓環便會相互靠近。
葉軒思考了一下，接著去設計了一個電路控制模塊，同樣裝了進去，然後讓『智腦』負責接管。
一切準備就緒，他在鍵盤上敲下了執行命令。
「吱~」
電動機的轉速很快，但經過齒輪變速之後，圓環側面的支撐杆緩緩擺動。
得益於『智腦』的控制，三個電動機按照一定的規律開機和關機，交替著傳導動力。
所形成的結果，便是這個不倫不類的玩意兒，在實驗室里扭了起來
「還真像是只蟲子」
葉軒吐槽了一句，不過嘴角卻帶著笑容。
機械蚯蚓的軀幹，需要大量的這種圓環拼接，才能鑽進山里，通過圓環內的空間，將碎石和泥土給運送到外面。
他終止了電動機的運行，而後開始設計機械蚯蚓的其它部位。
想要切割開堅硬的岩石，刀片的硬度，必須要很高。
葉軒訂購的鈦合金還沒有送到，所以就繼續搭建機械蚯蚓的數據模型，在它的頭部，添加了十幾個由外到內、口徑越來越小的鋸齒狀旋轉結構，內置水壓機。
遇到泥土，水壓機噴射水流，使其化作泥漿。
而若是石頭，則會在一圈圈的鋸齒切割下，變得一定大小的碎石塊。
不僅如此，葉軒還在機械蚯蚓的內部，構建了一條傳送帶。
為了防止漏水，這條傳送帶被規劃成了封閉式圓筒結構，鋪設上一條帶擋板的履帶，將泥漿和碎石給運出來。
可這種方式也有缺點，機械蚯蚓在挖掘的時候，前進的角度可以是正的，但不能是負的。
否則的話，水就會倒流，碎石也沒法在履帶上搬運。
若要解決這個難題，方法也有，人類和動物的食道，便是最明顯的例子。
只要不怕被嗆著，倒立都可以喝酒！
「先就這麼辦吧。」
葉軒沒有去深挖其中的技術，他的目的，只是將加工廠地下的山頭挖空而已。
人一旦忙起來，時間概念會變得很淡。
實驗室里，葉軒對機械蚯蚓和渦輪噴氣式發動機的數據模型，靜心鑽研，努力完
第257章 機械蚯蚓
