「嘭！」「啪！」「咵！」
「最後一把刀……」所有圍著這台沒有安裝外殼護照的試驗機，緊緊地盯著，等待著反轉第一圈的最後一次換刀動作。
刀庫正轉一圈，沒有問題，現在反轉一圈即將完成，只要刀具在機械手的夾持下能夠順利完成，就說明刀庫在轉動中的累積誤差不是很大。
兩個多月的理論設計，半個多月的生產製造，所有的工作，都是等待著這一次的換刀動作。
「轉入手動模式……」在第一號刀具再次停在換刀位置，即將從水平狀態轉換成垂直狀態的時候，雲非對著正緊張盯著即將動作的機械手的林亞軍說道。
聽到雲非的話，林亞軍急忙按下了暫停鍵，右手食指跟中指各自按著暫停鍵跟啟動鍵。先按一下啟動鍵，然後馬上再按下暫停鍵，兩根手指緩緩地接觸著控制面板上面的按鍵。
數控工具機的操作，並不能在程序的運行過程中直接從自動控制轉換到手動控制。只有不斷在暫停鍵跟啟動鍵連個按鈕之間轉換，以此達到手動控制的目的。不過能夠這樣玩兒的，一幫都是那些經驗比較豐富的老師傅，在調試程序的時候試切加工的時候使用。從理論上講，這種操作是非法的，與行業內的規定不相符。很容易對數控系統的一些靈敏控制元件造成損害。如果暫停、啟動的頻率太高，甚至有可能燒掉數控系統的控制晶片！
不過在有些複雜產品的加工過程中，很容易遇到一些問題，如果把程序停止，等到解決了問題之後，再次開始加工，就需要從頭開始。發展到後來，為了解決這樣的問題。一些比較先進的系統上面就有了跳段執行的功能，不過目前九一重工改造的龍數控系統，尚未有那樣的功能。
刀庫試驗，尤其是最開始階段的試驗，應該分成很多步驟進行。所有的人都沒有那樣的耐性，一上來，就先設置了刀庫運轉一百圈，進行一千二百次的換刀試驗。
現在在這讓所有人緊張的時候，也就只能採用這種對於數控系統來說比較非法的手段了。
「嘭……」氣缸推動刀柄的聲音，讓每個人的心都提到了嗓子上面。
「砰！」機械手剛一動作。那枚從刀庫導套裡面的刀柄，就掉了下來。剛剛鬆了一口氣的林亞軍，「啪！」地一巴掌拍到了紅的耀眼的「緊急停止」旋鈕上面。
「唉……」一片嘆息聲響起。
所有人的臉色都變得黯然起來。
「孫老，沒事兒，這不是才第一次實驗嗎？哪有一開始就能夠成功的？要是真這樣，咱們國家早就搞出來三軸以上的數控工具機。」見到孫麟仿佛人被抽去了精氣神，雲非一臉平靜地安慰道。
雲非對於出現掉刀這樣的事情，早就有了心理準備。
加工中心的刀庫問題，是個難點。要不然。中國國產數控工具機也不可能在數控銑床上面能夠接近國外的技術水平，而在加工中心刀庫的選用上面，也就只能採用技術難度最小的斗笠式刀庫。一直到後來，隨著經驗的積累。才逐漸向著圓盤式隨機刀庫以及技術含量更高，能夠裝更多刀具的鏈條式刀庫上面發展。
「咱們一直因為研究資金的問題沒有進行過試驗機的製造，不過理論研究可是已經搞了好幾年，現在才剛剛進行第二輪換刀實驗。就出現了掉刀……」孫麟一臉落寞地說道。
他對於自己團隊的理論理論設計很有信心，現在卻被這一次掉刀給打擊到了。
「前面各個部位單獨實驗的時候，都沒有出問題。尤其是現在這樣最不應該出現的掉刀問題，問什麼這一進行總成，就出現了？還有多少問題是沒有暴露的？」司徒賀雲也很鬱悶。
從目前來看，現在最大的問題，就是控制方面的問題，控制刀庫的凸輪機構定位不準確，累積誤差過大，才造就了機械手沒有在固定位置上面沒有抓穩刀柄，使得一動作，刀柄就掉了下來。
「小林，把1號刀裝上，繼續試驗，把每次的數據記錄下來。然後大家一起分析一下，問題究竟出現在什麼地方。」既然問題已經出現了，再糾結也是沒有什麼用的，還不如繼續試驗，一次掉刀，根本就無法知道這套刀庫究竟有些什麼缺陷，有多少缺陷。
試驗再次進行
