這是一個全新的領域，對於中國的機械工程師們來說。
也是目前機械自動化說能夠達到的巔峰領域。目前，德國、美國、日本這三大工業強國，正在加緊研製這樣的全自動化生產系統。中國，在這方面的研究投入，正在加大。
如果這不是跟高檔數控設備中的多軸聯動精密設備有著很大的關聯，雲非絕對不會閒的蛋痛往這裡面投入。
甚至，他都沒有想過要把這個形成產業化。
對於他來說，機器人的研製，僅僅是數控設備研發過程的衍生技術。
現在，他發現，自己錯了。
錯得很是離譜。
「我來晚了？」雲非到試驗車間的時候，見到一群人要麼圍在四個監控操作台緊張的盯著監控視頻，要麼就在防護網外面觀察中間那機器人的以及數控設備的動作。
「這剛剛開始呢！」艾德蔭幾人對著雲非點了點頭。
幾個正在控制台監控機器人移動的工程師沒有跟雲非這個老闆打招呼，生怕一不留神就出了問題。
監控畫面中，夾持這代加工零件的機器人的機械手緩緩地把零件往數控車那已經張開卡爪的自動液壓卡盤中間裝去，在液壓卡盤還沒有完全合攏夾緊工件的時候，機械手就已經鬆開了工件毛坯……
「急停！」看到這裡，總指揮的鄧蘭青果斷地下達了停止運行的命令。
「鄧總，這個只是控制步調不協調，調整一下參數就沒有問題了，不需要急停吧？」總控制台前面的馮寶雖然果斷地提出按下了急停，還是提出了自己的意見。
這會兒。才發現這麼一個問題，就停止，即使解決了，下一次又得從頭開始，這樣將會浪費大量的時間。
而這樣的問題。也不過是造成零件的加工尺寸超差。
「發現問題，就必須馬上解決！」一頭短髮的鄧蘭青堅決的說道。
對於馮寶這個野路子出身的年輕人，鄧蘭青也非常重視，但是這是原則問題。
搞研發，絕對不能因為造成的後果小，不嚴重。而讓設備繼續運行下去，否則，這些小失誤，就會造成嚴重的後果。
「先不忙試驗整體控制，檢查一下反饋裝置以及神經單元，還是先分開進行單體控制試驗吧！」艾德蔭是這個項目的技術指導。或許，他在自動控制領域以及機器人的研製技術上面無法跟鄧蘭青這樣的年輕人相比，但是在這方面的經驗，可不是年輕工程師們所能夠比擬的。
「小雲，咱們是不是先降低這個目標？這樣一上來，就開始進行整個系統的集成……」在這上面的難度有多大，艾德蔭比任何人都清楚。
九一集團從柔性製造系統項目成立開始。就開始了機器人的研製，同時還跟國家機器人研究中心合作，到現在，花了三年的時間，才完成理論設計。
要想整個系統都完全無人化操作，不知道什麼時候才能取得成果。
「艾老，我知道您擔心什麼，放手研究吧。要是缺錢，我來想辦法，但是我們的全自動化。必須要不斷地進行下去。這是整個集團公司的重點發展戰略。」雲非明白艾德蔭的意思。
這個項目，不僅僅是來自國家機器人研究中心的權威艾德蔭反對，就連司徒賀雲這個以及孫麟這兩個為九一重工發展做出突出貢獻的工程師，同樣在反對這樣干，他們認為雲非這樣是好高騖遠。
「不僅要完成自動裝夾拆卸。物料自動轉運，加工自動完成等的研究，咱們還得在設備上面想辦法，在刀具磨損之後，完成自動換刀片、自動對刀的動作……」
幾個頭髮早就花白的老院士都鬱悶了。
沒想到，他們不過是勸說雲非把這個項目的目標縮小一下，儘早地推向市場，收回投資。
哪曾想，雲非不僅沒有同意，反而要求把這個製造系統的目標提高。
僅僅目前的這個程度，要想實現產業化，推向客戶，起碼都得五六年的時間，要是再加上自動物料運輸系統以及加工刀具更換的自動化，也不知道十年能不能完成。
雲非要想的，是打造完全無人化的生產車間！
這一點，從事這個項目研究
600 機器人試驗（二）
