明初之時，明朝軍隊主要是朱元璋定下的衛所制。
10人為一小旗。
5小旗為一總旗。
兩個總旗一百戶。
十個百戶一個千戶。
五個千戶為一衛，共計5600人。
而從明中後期開始，軍衛所漸漸荒廢，朝廷用兵多為募兵制，軍隊編制就亂了，其中最著名的就是戚家軍的編制。
12人為一隊：隊長（鳥銃倭刀）一人；伙夫一人（雙尖扁擔）；長槍手兩人；刀棍手兩人；牌刀手兩人；火槍手兩人；快槍手兩人。
3隊為一旗，每旗設旗總1人，共37人。
3旗為1局，每局設百總1人，共112人。
4局為一司，每司設把總1人，共449人。
2司為一部，每部設千總1人，共899人。
3部為一營，設將官1人，中軍1人，火器把總1人，為一營，共計2700人。
明朝軍隊編制
