皇甫嵩遂陳兵與陳倉等各處要道，使羌兵不得寸進，雙方一時間僵持下來。
漢中平三年（186年）七月，張修指派『漢中叛軍的最高統帥楊方』集結所部殘餘與南鄭，要與高軻決一死戰。雙方與南鄭城下約二十里處列陣。
高軻以徐榮為主帥統帥全軍，趙武德、樊稠各領騎兵一千護住左右兩翼，與楊方軍展開交戰。
因為叛軍少騎兵，徐榮便以盾兵為前、壓住對方的弓弩攢射、層層推進，弓兵落後約五十步遠輔助盾兵；待楊方軍久攻不下、陣腳紊亂之時，令隱藏在軍中的龐德率一千騎兵突襲，僅一個衝殺的功夫就將敵軍的陣型攻破；隨後趙武德、樊稠、李峰等人各自領兵掩殺。
叛軍大敗、楊方當場被龐德斬殺。隨後李峰率軍裝作潰軍詐開南鄭城門，南鄭城即刻回歸漢庭懷抱。三日後王方領兵詐開陽平關，將叛軍在陽平關的勢力一掃而淨。自此叛軍在漢中的退路已斷，不得不逃竄至上庸一帶。
時秦頡任南陽太守，這秦頡也是一方英才，字初起，荊州南郡鄀縣人。黃巾之亂時，荊州南陽郡黃巾軍首領張曼成攻殺太守褚貢。當時任江夏都尉的秦頡臨危受命，繼任南陽郡太守的職位，負責討伐黃巾軍。
秦頡與荊州刺史徐璆聯合出擊，擊敗黃巾軍，斬殺張曼成。隨後，黃巾軍退守宛城，擁趙弘為渠帥。秦頡、徐璆與朱雋遂聯合、合軍共一萬八千人包圍宛城……可以說潁川黃巾的平定，這秦頡功不可沒。
高軻因為要東下上庸平叛，便修書一封與秦頡，盼望他能夠出兵西進上庸，配合自己共同絞殺張修叛軍。
秦頡對大漢朝忠心耿耿，聞言不敢怠慢，即刻命令『他從江夏提拔起來的舊部趙慈』率兵五千、配合高軻絞殺張修殘部。
在秦頡的催促之下，很快趙慈就領兵西進，雙方鏖戰之際，高軻不經意間發現趙慈軍中有一伍長，英勇無敵，每戰率先，用『真視之眼』一看，發現竟然是黃忠。當即心驚之餘，沉默無聲，並沒有把這件事告訴『包括李峰在內的任何人』知曉。
事後他偷偷修書一封與秦頡，言……初戰配合，他發現秦頡將士每戰率先、英勇無敵、讓他頗為羨慕；然後又哭訴他所率舊部多為西涼兵卒，與這叢山峻岭、四水環繞之地處處制肘，根本就無法有效應對；所以想從秦頡賬下要一『小小伍長之流』幫助他的士兵訓練水戰和山地戰。
秦頡被高軻一陣捧吹誇得興高采烈，然後又見高軻說的可憐，又尋思他所要的只不過是區區一伍長，便沒有任何猶豫就欣然應諾。
高軻在得到秦頡首肯之後，當即迫不及待來到趙慈營中，嚴明他要挑選伍長。
趙慈已經得到秦頡密令，令其不要吝嗇，以顯得他們南陽兵的大度；當時西涼兵勝，天下都引以為精兵，高軻如此卑躬屈膝向他要人『訓練聞名天下的西涼兵』，讓趙慈感到自己的虛榮心得到了極大的滿足，當即就將所有伍長都招了來，任憑高軻挑選。
高軻裝模作樣一番之後，就選定黃忠帶走。
黃忠事先已經得到通知，說他此行是要幫忙訓練西涼兵的水戰和山地戰，以為他要卸下衝鋒陷陣的重任，專職訓練士卒。結果到了高軻營中以後，高軻二話不說將其直接提拔至軍候，令其統軍一千五，其中一千步兵、五百弓兵，配合大軍平叛。
至於讓他訓練水戰和山地戰的事兒高軻壓根兒連提都沒有提，這不由得讓黃忠感到困惑不已。不過他性格內斂、輕易不發言論，當下便將這件事存在心裡、領命而去。
望著黃忠離開中軍大帳的身影，高軻心裡是樂開了花。
李峰在一旁埋怨道：「頭兒，你這事兒做的不地道了啊。這麼大的事兒為什麼要瞞著我？」
殷素芳也在一旁喟嘆道：「蜀漢五虎上將啊，就連我這種『對三國了解不多的人』都聽過其威名。沒想到如此輕易的就被你從秦頡手中騙了來。你還真是……我都不知道該說你什麼好了。」
「高頭兒，這黃忠屬性倒底是什麼樣的？你快跟我們說說，也好讓我們看看這世界頂尖武力倒底是什麼水準。」沈力迫不及待問道。
「現在的黃忠正值壯年鼎盛之時，可是比關羽要強一點的。」高軻說著將黃忠的數據說了一遍……
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