博索爾德山之役以後，安格德北部的蠻族勢力就全部潰散，亞瑟又當機立斷的啟用降軍作為先鋒，使得薩克王始終沒能收攏起殘兵敗將，就不得不退出安格德，遁入荒野之中。就這樣，威脅安格德北部2年的北方蠻族勢力徹底失敗。
隨著安格德被穩定下來，蠻族對喀拉蚩的三面包圍也因此破產，北面壓力減輕以後，亞瑟在回歸喀拉蚩之後，就組織軍隊發起對蠻族的大決戰。
決戰在喀拉蚩南邊的喀拉蚩納爾爆發，因此被稱為喀拉蚩納爾之役，通過這一次戰役，亞瑟王重創那些一直包圍喀拉蚩的蠻族軍隊。
隨後，亞瑟對蠻族發動了乘勝追擊，一方面南下將蠻族徹底趕回山的南面，另一方面則重返蘇尼福，奪回這座被蠻族占領幾乎3年的殖民據點。據點奪回以後，亞瑟委任圓桌騎士凱作為當地重建的主要負責人，隨即班師回朝。
至此，這一次從1669年開始的，聲勢浩大的蠻族入侵，在大曆1672年徹底結束，總共歷時3年。
回軍之後，亞瑟回歸闊別3年的馬德拉，發現蘭斯洛特將馬德拉治理的井井有條，乃至於騎士殿已經走出自己離開之前資金周轉困難的局面。
看到蘭斯洛特出色的完成自己布置的任務，亞瑟激動的當場拍著蘭斯洛特的肩膀，對所有人宣布，蘭斯洛特是「圓桌騎士中僅次於自己的騎士。」
回師之後，亞瑟先接手3年不見的政務，將政務縷清楚以後，亞瑟開始繼續自己被打斷的「騎士培養計劃」。
「騎士培養計劃」的第一點，就是需要擴大騎士的人數，這樣亞瑟才會有更多更可靠的幫手。
因此亞瑟開始對騎士殿進行升職擴充，將這3年中表現良好的騎士扈從升為騎士學徒，並提拔了20名騎士學徒，授予他們正式騎士的榮譽稱號，並允許他們加入圓桌騎士團，就這樣圓桌騎士團有了三十二名騎士。
騎士多了以後，以前騎士長—騎士的體系就顯得有些臃腫，於是亞瑟提議在騎士長之上新設一個職務，而將騎士長變成可以授予他人的次級地位。
或許是亞瑟想起了行軍中那些蠻人對自己的稱呼，所以亞瑟在騎士長之上設立了騎士王，第一任騎士王由亞瑟本人當任。
自封騎士王以後，亞瑟將騎士長的位置授予了勞苦功高的蘭斯洛特，以此表示對蘭斯洛特這幾年看護馬德拉功績的肯定；至於凱，由於身處蘇尼福這種破敗的地區，被亞瑟授予臨時騎士長的職位，如果在蘇尼福做得好的話，亞瑟承諾回來就轉正。
至於「騎士培養計劃」的第二點，亞瑟原本計劃是在麥洛邱公國的各個主城也學著馬德拉一樣，建立起八大騎士殿，然後塑造城市中令人愉快的新風氣。
但是蘭斯洛特成功勸阻了亞瑟，勸阻的理由主要有兩點：一是圓桌騎士團即使剛剛擴招，也沒法支撐所有主城建立起八大騎士殿；二是如果真的這麼做的話，騎士殿的財政肯定會立刻破產。
經過圓桌騎士團2天的討論之後，最終諸位騎士討論出一個可行的代替方案，即做一個騎士巡迴法庭，在麥洛邱公國中週遊巡邏，一方面是履行騎士懲奸除惡的美德，另一方面是宣傳騎士的名聲，還有一方面是這樣投資也比建騎士殿要省的多。
為了快速打響騎士巡迴法庭的名聲，亞瑟決定由自己帶領第一屆騎士巡迴法庭，預計將在公國內進行為期3年的巡迴治理，亞瑟還覺得，或許在即將結束的時候，可以把騎士巡迴法庭帶到阿姆去，給國王陛下見證。
這是亞瑟在設立騎士巡迴法庭的表面原因，但其實原因不止如此，亞瑟沒有和騎士們說的真正原因，主要有兩個：
一，亞瑟始終認為，騎士應該與冒險掛鉤，或是懲奸除惡，或是行軍打仗，而不是困在王宮內，處理著各種繁瑣的政務。早在幾年前亞瑟就對政務的繁瑣與勾心鬥角感到厭煩無比，發現把政務委託給蘭斯洛特以後，他居然能處理的不錯，所以亞瑟乾脆放水了。
二，高沃爾的仇，還沒有報，亞瑟設立這個騎士巡迴法庭，就是準備用這個法庭去和那些嫌疑犯貴族好好理論理論。
每當想起高沃爾的時候，亞瑟心中就感到一陣無力，還有沒能完成承諾的悔恨，好在自己犧牲對梅林導師最後一次的召喚機會，讓梅林導師找回了高沃爾的女兒……
奇怪，高沃爾女兒叫什麼來的？我記得好像叫摩根，但感覺也叫摩高斯還是莫甘娜？算了，這不重要。梅林導師在最後的通話中告訴亞瑟，他已經成功救回摩根/摩高斯/莫甘娜，並把她帶到安全的地方，這就可以了。畢竟亞瑟對她提供幫助只是因為她是高沃爾的女兒，亞瑟本身並不在意她。
經過兩個月的準備以後，亞瑟決定出發，而在出發的前夜，圓桌騎士高文秘密的找上了亞瑟。
「我的舅舅，我的領主，偉大的麥洛邱大公，麥洛邱家族的族長，有著武勇與高尚美德的騎士王，身為你的臣子，你的族員，你的騎士的我，麥洛邱的高文，有一句肺腑之言想要對你述說。」
「騎士之間不會有任何隱瞞，」在高文說出這一段冗長的話以後，亞瑟就隱約猜到對方想要說什麼，因為回來以後那些流言也不是完全沒傳到他的耳邊。
「吾王啊，你的心胸寬闊如碧藍的天空，你的靈魂純潔如無垢的白雲，所以你會這麼信任蘭斯洛特，但是我很擔心，蘭斯洛特會辜負你的信任，篡奪你的權柄，搶奪你的妻子，毀掉你的基業。」
亞瑟心道高文想說的果然是這個，回歸以後亞瑟就經常在馬德拉聽到什麼「蘭斯洛特想要篡權」「蘭斯洛特和格尼薇兒有染」之類的流言，但是在用石中劍與魔鏡測試蘭斯洛特仍然是一名真正的騎士以後，亞瑟就將這些流言拋之腦後。
「高文騎士，你多慮了，只要蘭斯洛特還是一名真正的騎士，那麼他就不可能做出這種事情。而石中劍與魔鏡都告訴我，他仍然是一名真正的騎士，所以我認為這不過是一些可鄙的流言，高文騎士你可也別信了這些留言，讓你的眼睛被流言懵逼，騎士如果被偏頗蒙蔽了雙眼，就好像天空被烏雲蒙蔽了雙眼一樣，看什麼都是錯的。」
高文還欲再辯：「可是大公閣下，神界有雲，唯器與名不假於人，你這總是讓蘭斯洛特監國，並且長時間離開王宮，與格尼薇兒大公夫人沒有子嗣，這……」
「我們還年輕著，日子還長著呢，急什麼？高文騎士如果你只想和我說這些沒有真憑實據的話，現在就可以離開了，不然你是想對蘭斯洛特發動正式的指控嗎？」
高文確實沒有真憑實據，看到亞瑟對蘭斯洛特如此的堅信，高文也沒法勸下去，嘆了一口氣以後，就離開亞瑟。
次日，亞瑟帶上蘭馬洛克等幾個騎士，組成騎士巡迴法庭，開始在麥洛邱公國進行巡迴執法。
在執法的過
