軍情緊急，盛夏季節的天空要到十點鐘才會黑，寶貴的時光不能浪費。
晚飯過後，第十裝甲師所部所有官兵已經得知自己的作戰任務，他們陸續出發，經由普斯托什卡城左轉，沿著平行的一條公路和兩條土路行軍，目標直指西方六十公里外的謝別日。
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對於蘇軍二十一機械化軍來說，時光同樣是寶貴的。
謝別日城附近，邊打邊撤，剛剛穿過謝別日城進入史達林防線不到一天，第二十一機械化軍的部隊還沒來得及休息，也沒有來得及補充在之前戰鬥中受到的損失，簡單的吃過一頓只管吃飽不管吃好的晚餐，他們便在各級軍官的率領下匆匆集結，掉頭右轉，目標直指東方六十公里外的普斯托什卡城。
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第十裝甲師的作戰計劃分為兩步，首先占領戰線上的中點站伊德里察城，同時與謝別日西方的五十六裝甲軍取得聯繫，然後同時出擊，一舉擊破史達林防線。
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第二十一機械化軍的作戰任務同樣分為兩步，首先趕到伊德里察城，與那裡的守軍會合，同時與普斯托什卡城東方的第十機械化軍取得聯繫，然後對普斯托什卡城的德軍進行兩面夾擊，一舉收復這座淪陷的城市，打破德軍的包圍。
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第十裝甲師是德國老牌裝甲師，是德國陸軍在二戰爆發前成立的十個裝甲師之一，曾經參加過波蘭戰役、閃擊西歐等德國曆次軍事行動，為大德意志帝國版圖的擴張立下汗馬功勞。
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第二十一機械化軍是一支比較年輕的部隊，蘇德戰爭爆發後，第二十一機械化軍才第一次踏上戰場參加實戰。
然而正是這隻初上戰場的菜鳥部隊，以英勇而又靈活的阻擊戰、反攻等戰術，頑強地拖慢了五十六裝甲軍的行軍速度，掩護十一集團軍的步兵們大部平安退入史達林防線。
註定要大打出手的一對冤家中，率先出手的是德國第十裝甲師。
在伊德里察城東大約十公里處。途經一個名為拉斯科夫的小村莊時，第十裝甲師先頭偵察部隊遭遇駐守在村中的蘇軍阻擊，經過一番短暫也並不激烈的交火，村內蘇軍主動脫離戰鬥向西方逃竄。
短暫的前哨戰拉開了伊德里察之戰的序幕。拉斯科夫村逃亡回城的守軍讓伊德里察城內每一個守軍都繃緊了神經。
晚上八點左右，第十裝甲師抵達伊德里察時，守軍早已嚴陣以待。
此時距離天黑還有兩個小時，第十裝甲師師長費舍爾中將當即決定發動一次試探性進攻。
四架fi-282蜂鳥式直升機從城市南方逼近，機身下方大約五十米處的地面上。第八裝甲團一營的四號g型坦克，引導著一個營的步兵，浩浩蕩蕩地沖向伊德里察城。
這座城市東西北三面被森林和湖泊環抱，僅有南方是大片的耕地，費舍爾中將毫不猶豫地將主攻方向放在南方。
步坦集群還沒有抵達城市郊區，師屬炮兵團已經將數以噸級的炮彈砸到郊區蘇軍陣地上，一團團硝煙和火光瞬間淹沒蘇軍陣地，原本井然有序的陣地也多出無數大大小小的彈坑。
在後方觀察戰場的費舍爾上將望遠鏡中，進攻中的步坦集群的陣型里，不時閃耀出一團團火光。灰白色的硝煙隨之升起。
根據火光和硝煙覆蓋的面積，費舍爾中將很是老道地判斷出，蘇軍反擊自己部下的炮火僅僅是一些迫擊炮和步兵炮，沒有大口徑榴彈炮，這說明城內守軍缺乏重火力，兵力也不會很多，最多是團級規模。
如果順利的話，一次衝鋒，自己的部隊應該就能衝進城內，費舍爾中將很快做出判斷。
進攻如同費舍爾中將預料的那樣。蘇軍炮火併沒有給第八裝甲團和後面的步兵造成很大損失，四號g型坦克順利地逼近到蘇軍陣地前大約五百米的地方，用kwk40型75毫米坦克炮一一給陣地上殘存的火力點點名，戰鬥進入短兵相接。
炮兵團隨即停火。節省寶貴的炮彈。
看到衝鋒部隊已然衝到蘇軍陣地前，費舍爾中將已經開始考慮是否應該派出預備隊，一鼓作氣攻進城內。
