大明以太祖洪武帝而定天下，傳承三百年至世祖中興之後，對朝廷制度都進行了調整。墨子閣 m.mozige.com
一【侍衛上直軍】
由皇帝直轄，兵部無權發號施令，共二十二衛，其中錦衣衛和旗手衛不參與作戰，且編制人數品級皆有不同。
錦衣衛：轉職負責偵緝刺探之事，不再負責皇宮站班，扈從皇帝。
旗手衛：專職負責儀仗，皇帝出行扈從，並外派人手侍衛各親王郡王府（既各王府侍衛編制在旗手衛）。
【衛】5500
指揮使 正四
指揮同知2 從四
指揮僉事2 正五
【千戶所】1000
千戶 從五
副千戶2 正六
【百戶所 】100
百戶 從六
【炮兵總旗】 兩門炮（30人） 正七
【總旗】 30 總旗官 從七
【炮兵小旗】 10 正八
【小旗】 10 小旗官 從八
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二、【京營】
共十二營，由在京七十二衛選拔而出的軍隊，不用傳統衛所編制，兵部奉旨掌調兵之權，五軍都督府掌統兵之任。
【營 】16000
總兵 正三（由五軍都督府都督僉事出任 ）
監軍御史 都察院御史
監軍太監 內廷二十四衙門太監出任
副總兵3從三
【衛】（左中右） 5000
指揮使 正四 （由京營七十二衛坐衙官選任，雙軌制保證兵權歸於上）
指揮同知2 從四
指揮僉事2 正五
【都】（左中右） 1500
參將 從五
【司 】500
千總 正六
【哨 】火炮6門（100） 把總從六
【哨 】100 把總 正七
【隊 】火炮兩門（30） 從七
【隊】（30） 3隊正 正八
【小旗 火炮】一門（10） 從八
【小旗】 10 什長 正九
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三、 【各地都司】
都司由兵部奉旨調遣，非戰時情況下，都司一級僅有五百人以下兵力調動權，衛一級僅有百人以下調動權。
【都司】
都指揮使 從三
都指揮同知 正四
都指揮僉事 從四
【守御千戶所 】1000
千戶 正六
【衛】 3500
指揮使 正五
指揮同知 從五
指揮僉事 正六
【千戶所 】500
千戶 從六
副千戶 正七
【百戶所】 100
百戶從七
【炮兵總旗】 兩門炮（30人）
炮兵總旗 正八
【總旗】 50
總旗，從八
【炮兵小旗】 一門炮（10） 正九
【小旗】 10 從九
