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第九章 成功它媽來了

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    為了不影響校籃球隊訓練,他們只能是將時間選擇在了晚上籃球館閉館以後進行測試。

    他們所選擇的無人機的尺寸較小,抗氣流能力比較差。測試的又是無人機密集集群編組飛行,所以籃球館裡面相對封閉的環境比較符合他們的要求。

    「準備好了嗎?」吳浩拍了拍手衝著正在忙碌的眾人道。

    「ok!」眾人衝著他打了個手勢。

    「那就開始吧。」

    聽到他的聲音,眾人隨即行動了起來,將充好電的兩百四十架無人機整齊的放在籃球館中間的球場上。

    除此之外,在場館四個角還擺放在一台柱狀的設備,這是他們研發製作出來的數字坐標基點。

    說白了,這就是一個空間坐標定位器。除了定位設備本身的坐標位置外,還會將這些坐標信息發送到主機。以及在這四個點所圍成的空間內所有的無人機,用於無人機定位和計算自己的位置。

    其原理有點像gs或者我們的北斗衛星導航系統,這不過在更小的範圍內,所實現的更加精準立體空間定位。

    「無人機和基點開機,進行組網連接!」吳浩看了看自己面前的筆記本上的數據,衝著眾人下達命令道。

    「進行網絡連接,組網連接成功,狀態正常。」

    「載入『天弈』系統。」

    「正在載入,5,10,15…100,載入成功!」

    於此同時,球場上擺放的兩百四十架無人機上的紅燈也迅速的一架架變成綠色。

    「檢查第67、142……213、238號無人機。」吳浩看著屏幕中的數據,隨即呼喊道。

    「收到。」站在場地上的楊帆聞言隨即開始迅速的查看起來。

    「三架故障推出測試,其它重啟正常。」

    「ok!」


    吳浩吸了一口氣,打開了筆記本裡面的『天弈』系統控制窗口,點擊啟動選項。

    嗡……

    隨著吳浩點擊確定,只見場地上標記為1號的無人機螺旋槳開始飛快的轉動了起來。緊接著是2號、3號、4號……

    直到最後一架啟動,眾人懸著的心總算是落地了。

    而於此同時,在吳浩筆記本屏幕上也依次出現了237個白色圓球。

    「接下來起飛!」吳浩說著,然後用鼠標圈選窗口裡的所有圓球,然後在坐標系中向上拖動。

    於此同時,停在地面上的237架無人機也隨之迅速上升到距離地面大概一米五的位置進行懸停。

    「反應速度挺靈敏的。」吳浩見狀笑道。

    鄒小東也點了點頭道:「整體協調性比較好,無人機編隊幾乎是同時開始上升和懸停的,而且你們看整個高度位置基本都在一個平面上。」

    「下面演示多機編組控制技術。」吳浩用鼠標框選其中20個圓球,然後將其脫離出陣列。

    於此同時,在空中懸停的無人機機群中,有20架無人機飛出了機群,然後獨自懸停在空中。

    「接下來20架編隊移動!」

    向上,向下,向左,向右,弧線軌跡飛行……

    看著無人機在空中完成各種制定動作,眾人不由歡呼起來。

    成功了,這近一個多月的辛苦沒有白費。從第一串代碼,到無人機的改裝,在到數字坐標設備的研製,到今天的第一次集群飛行實驗。

    雖然整個過程辛苦,但總算是能看到成果了。當看到這謝無人機在空中飛行的時候,眾人除了激動和喜悅外,甚至還有一絲感動。

    這種感動,更多的是對於自己辛苦這一個月勞動成果的肯定,對於年輕人來說,沒有什麼能比自己動手做出了的成績更加自豪的了。

    「電量差不多了,咱們來進行最後一個項目,無人機大集群陣列變形技術。」

    在眾人的注視下,吳浩說了一句,隨即框選所有的無人機然後向其導入了一條事先編好的模型數據。

    只見空中懸停的這些無人



第九章 成功它媽來了  
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