再次回到蘇南革命老區，已經從副總理位置上退居二線，轉到全國人大常委會任職的周副主任（副國級），應邀來到悅達起亞工廠參觀。
年輕時在蘇南參加新四軍鬧革命，周首長對這方水土有著濃厚感情，退居二線後重返年輕時工作戰鬥過的地方視察，看看當地發展情況如何，也算了卻一時心愿。
悅達起亞能夠合資落地中國，在其中起到關鍵作用的就是時任副總理的周首長為其出頭，不但用政府信譽出面背書，還特批了悅達集團能夠進入汽車生產目錄。
對悅達起亞來說，能夠邀請老首長回來看看發展現狀是非常重要的事情。
因為他們還有更著急的事情等待處理，就是悅達起亞的轎車目錄一直沒有下。
2000年1月26日，韓國現代集團掌門人鄭夢九到訪中國，在人民大會堂和悅達公司簽署了擴大合作協議書，正式宣布現代集團介入悅達起亞合資項目。
起亞公司在破產前和悅達公司簽署了合資協議，當其被現代汽車收購後，這個項目正式得到了現代汽車的確認。
「現代起亞悅達汽車有限公司」，全新的合資公司名字顯示了韓國現代汽車集團的主導地位，在股權上也有所變更，悅達占50，起亞30，現代20。
起亞公司作為現代汽車集團旗下獨立品牌繼續運營，屬於現代汽車進入中國的第一批先頭部隊進行試水。而現代品牌則繼續在中國尋找下一個合資夥伴，面對中國市場開放的大門，現代汽車一直沒能找到合適的夥伴牽手。
跟國內三大三小在內的大汽車集團分別接觸，但一直沒能有下，就是因為中國對來自韓國的現代汽車競爭力心存疑慮。無論是品牌還是質量，韓國汽車在中國的口碑都不高。之前通過走私進口方式進入的現代、大宇等韓國品牌汽車，質量不堪久用，和日系車相比耐用性很差。
因此，當初廣汽跟標緻分手時，韓國現代主動找上門要求合資，並且開出了非常優惠的條件，但第一個出局的就是它。現代根本無法和歐寶和本田競爭，廣汽不想被不靠譜的合作夥伴坑第二次，最終讓本田摘到了桃子，雅閣在中國市場創造了神話般的銷售奇蹟。
現代集團在韓國是數一數二的大財閥，旗下不但擁有現代汽車，還有能源、造船、電子、建築、鋼鐵、金融等各領域子公司。
大而不強，大宇集團在亞洲金融危機中倒下就印證了這一點，同樣遭受危機的現代集團也處於風雨飄搖之中。
執掌現代汽車的鄭夢九自從90年代初接手公司後，憑藉鐵面無私質量第一的管理原則，讓現代汽車開啟了騰飛之路。韓國車價廉質差，被他一步步用強力手段扭轉過來，現代品牌自主發動機和自動變速器相繼攻克問世，全新一代的索納塔、雅紳特車型開始在世界範圍內得到好評。
鄭夢九更是力排眾議接手了瀕臨破產的起亞品牌，使得新成立的韓國現代起亞集團一舉產能躍居世界前十強。
財閥豪門內鬥是經久不衰的大戲，現代集團旗下眾多子公司分別被鄭氏子弟把持，鄭夢九一直想把現代汽車脫離現代集團的管控，成為獨立自主的公司。但他的提議遭到父輩一代的強烈反對，現代汽車的發展因此也受到很大影響。
這次來中國，他沒有接受媒體採訪，很低調地簽約完成後就匆忙返回韓國，因為他正策劃把自己的弟弟趕下現代集團董事長的寶座，企圖奪取現代集團的控制權。在他看來，正是叔叔和弟弟這樣懦弱的領袖人物，讓現代集團陷入泥潭之中，要想獲得重生必須快刀斬亂麻換強有力的首腦上位變革。
帶領現代汽車發展迅速，鄭夢九在現代集團內部得到許多勢力的支持，因此他不惜策劃宮廷政變，以「王子之亂」方式逼迫父親鄭周永把權力移交給自己。
此時，一手創立現代集團被稱為「現代國王」的韓國著名企業家鄭周永，已經躺在病床上時日無多，伴隨老一代「國王」老去，權力總會引發各個「王子」的爭奪。
現代集團內部發生的激烈人事鬥爭並未波及到中國合資項目，悅達起亞公司除了現有普萊特小轎車外，還將得到一款全新車型投放——起亞千里馬。該車型來源於現代汽車的雅紳特，經過改款掛起亞車標售賣。
現在起亞普萊特
