騰驤四衛的士兵，確實很多都是步兵，有些甚至連騎馬都不會。當孫承宗得知朱由校要把騰驤四衛練成騎兵的時候，也是極力反對，認為騰驤四衛沒有這個基礎。
傳統騎兵，靠的精良的裝備、高超的武藝來衡量是否強大。然而朱由校要訓練的並非傳統騎兵，而是穿越前近代歐洲出現的『正規騎兵』。
這種正規騎兵，靠的是紀律取勝。
近代騎兵以嚴格的紀律，衝鋒的時候整齊劃一，如同飛奔的『騎兵牆』，騎兵在衝鋒的時候，並不需要拉緊韁繩，因為肩並著肩、馬挨著馬，左右的騎兵就可以進行引導，進而並不需要多麼高超的騎術，只要騎術差不多就可以了。
騎兵以嚴格的紀律，保持密集的陣型，整齊劃一的進行衝鋒，那麼不論是衝擊地方騎兵的側翼，還是正面，傳統騎兵都會被這種『正規騎兵』打得潰不成軍。因為在同等寬度下，一個傳統騎兵往往要面對正規騎兵2~3把武器的攻擊。
這就是猛虎架不住群狼的戰術，在「鐵牆式」隊列衝鋒面前，散陣的一方即使有更高強的個人武藝和甲冑防護，也只能被瞬間沖的人仰馬翻。
紀律才是騎兵的關鍵所在。
朱由校把騰驤四衛編練成騎兵部隊，一是為了預防兵變，二是將滿清騎兵做為主要的針對目標。
滿清騎兵的戰鬥力，從傳統騎兵的角度上看是比較強的。一來滿清騎兵作為遊獵民族，擅長騎射。二來滿清隨著搶劫規模的不斷擴大，從大明獲得了工匠，從而使得他們的軍事裝備極為精良。
但是滿清騎兵的紀律卻是比較爛的。從史書上經常能看到，滿清騎兵被明軍擊潰的案例。只是滿清騎兵機動性強，打不過也能跑得過。
只要朱由校有足夠數量的正規騎兵，正面戰場上就能輕鬆將滿清騎兵擊敗。
這種正規騎兵對騎術、個人武藝方面要求並不是太高，符合大明的國情。大明作為一個農業文明國家，士兵的騎術、武藝普遍一般。但優點是能夠適應這種嚴酷的紀律，以及整齊劃一的軍營生活。
而傳統遊牧民族，基本上不可能適應這種制度，他們並沒有那麼強的紀律性。
朱由校在正式訓練之前，先改變了騰驤四衛的編制情況，將10人編為一排，100人編為一個連，500人編為一個營，1500人編為一個團，3000人編為一個師。改編過後，變成了『騰驤騎兵師』、『武驤騎兵師』，並設排長、連長、營長、團長、師長。
之所以改編成這樣，主要是朱由校對明代的白戶、千戶什麼的，沒有太清晰的概念，乾脆改成自己熟悉的軍事編制。
剛開始訓練的時候，確實顯得有些人馬混亂，不過這種情況也僅維持了一小段時間，隨著朱由校吃住都在軍營，制定下嚴酷的紀律之後，騰驤四衛正在快速的發生改變。
軍中的散漫已經完全不見了，每天一大早就是起床出操，然後不斷的接受各種訓練。
練得最多的，還是騎兵隊列。
騎兵密集陣衝鋒，是正規騎兵的精髓之處。這種騎兵在未來，儘管會打不過裝備刺刀的火槍兵，但依舊是戰場上不可或缺的力量。問題是，滿清雖然會獲得火炮，但卻沒有大規模使用火槍。
這種騎兵用來對付滿清騎兵是非常理想的。
不僅官兵們在訓練，朱由校也在習練騎術，以身作則的效果非常好。隨著朱由校處理了幾個違反紀律的士兵後，所有士兵都開始用心的學習紀律。同時朱由校又對訓練有明顯進步的官兵進行獎勵，頓時提高了官兵們的訓練積極性。
僅僅幾天時間，原本就有騎術基礎的官兵，已經能排列出密集的隊列進行慢跑了，只是跑出一段距離之後，還是會出現脫節的現象。但問題不大，可以繼續練。
皇家軍工廠製造的扎甲、長矛、馬刀等裝備也陸續交了上來，朱由校一批批的將這些騎兵武裝起來，一邊成立夜校和講武堂。
一支軍隊光有紀律還不夠，還要有信仰，還要有奮鬥目標。
說白了就是還要進行深度的洗腦，要想進行更深入的洗腦，就要讓士兵具備一定的文化，然後學習忠君思想。
忠君思想的灌輸方
