為了能夠打倒邪惡的想要毀滅全人類的冥王亞倫，聖域的女神雅典娜率領著聖域軍團的聖鬥士們乘坐融合了奧利哈爾鋼的希望之船，飛上天空來到了星之魔宮。
為了能夠打倒星之魔宮大門的守護者——冥鬥士天獸星的斯芬克斯·法拉奧，打開星之魔宮的大門，自殘雙目領悟第八感小宇宙的射手座黃金聖鬥士希緒弗斯不惜挖出自己的心臟，放在法拉奧的天枰上稱量自己對雅典娜的忠義之心，讓法拉奧的天枰達到了平衡。
被希緒弗斯打倒的法拉奧為了阻止星之魔宮的大門打開，不惜燃燒自己最後的生命，對星之魔宮的大門施加了最後的法拉奧詛咒。
聖鬥士們為了破壞星之魔宮的大門繼續前進，由白羊座黃金聖鬥士史昂和獅子座黃金聖鬥士雷古魯斯加上快要死亡的希緒弗斯，集合三位黃金聖鬥士的小宇宙發出了被雅典娜禁用的雅典娜之驚嘆，終於摧毀了星之魔宮的大門。
就在雅典娜率領著聖鬥士們進攻星之魔宮的同時，曾經被亞倫重傷垂死的天枰座黃金聖鬥士童虎也在雙子座候補黃金聖鬥士德弗特洛斯的照顧下恢復過來，並且跟德弗特洛斯一起前往聖域，準備將雅典娜的神衣帶到星之魔宮交給雅典娜。
如果孽沒有來到這個世界的話，前雙子座黃金聖鬥士阿斯普洛斯將會身披雙子座冥衣復活，並且阻止童虎和德弗特洛斯把雅典娜神衣帶給雅典娜，並且最終導致德弗特洛斯犧牲自己來換回哥哥的良知。
因為孽帶來的干擾，阿斯普洛斯已經不會再阻擋在童虎和德弗特洛斯的面前，雖然這讓聖域軍增加了一位黃金聖鬥士的戰力，可是原本應該背叛冥王軍的艾亞哥斯，也因為潘多拉的緣故再次回歸冥王軍。
雅典娜軍乘坐著希望之船前往星之魔宮第一座水星宮的途中，除了雅典娜、天馬、史昂和雷古魯斯之外的聖鬥士，全部因為在冥河上回過頭來，身體被變成了石像，希望之船也因為無法在冥河上行駛而沉沒。
冥河的擺脫者天間星的愁楚河·卡隆索取雅典娜的頭髮作為報酬，用自己的小船帶著雅典娜、天馬、史昂和雷古魯斯前往金星宮，可是雅典娜的頭髮卻被亞倫得到，並且被亞倫用頭髮作為材料畫出雅典娜的畫像，進而封印了雅典娜的神力。
當雅典娜、天馬、史昂和雷古魯斯終於來到水星宮的時候，阻擋在他們面前的冥鬥士卻是天馬的父親，天魁星的梅菲斯特·杳馬。
杳馬使用時間停止的能力，封印了史昂和雷古魯斯的身體之後，抱著近乎玩耍的態度告訴天馬他出生的真相，還有亞倫原本應該作為潘多拉的弟弟出生，卻被他偷走成為天馬的摯友和薩沙的哥哥的原委。
在將出生的真相告知天馬之後，杳馬便離開了水星宮，讓雅典娜、天馬、史昂和雷古魯斯輕鬆的通過了金星宮。
當雅典娜和天馬他們前往金星宮的時候，亞倫也將除了星之魔宮守護者之外的冥鬥士全部召集了起來，然後將這些冥鬥士全部殺死了。
雅典娜等人達到了金星宮之後，跟金星宮的守護者冥鬥士天英星的黑惡魔·路尼過去曾有著姻緣的史昂，讓雅典娜、天馬和雷古魯斯先行通過金星宮，自己則單獨留下來面對路尼。
經過了一番激戰之後，史昂最終創造奇蹟戰勝了路尼，而在這個時候，雅典娜、天馬和薩沙也來到了星之魔宮第三座的地球宮。
地球宮的守護者天暴星的貝努鳥·輝火，擁有著不亞於冥界三巨頭的強大實力，天馬和雷古魯斯跟輝火交戰在一起之後，立刻便被輝火用鎖魂永生紋困住，為了將天馬從輝火的火焰中解救出來，雅典娜不惜闖入輝火的黑炎當中，甚至想要將輝火感化。
雖然輝火對於雅典娜的感化之舉不為所動，可是童虎和德弗特洛斯卻及時趕到地球宮，在將天馬和雷古魯斯從鎖魂永生紋的束縛下解救出來之後，由童虎一人留下來對戰輝火，其他人繼續前往火星宮。
作為曾經激戰過的對手，輝火一直渴望著能夠跟童虎分出真正的勝負，所以由童虎留下來做自己的對手，輝火倒是感到相當的滿意。
「現在算是勢均力敵了吧！」
感受到童虎的心臟里有著雅典娜神血的力量，輝火身上的戰意也高昂起來，將小宇宙提升到了第八感巔峰。
「雖然童虎你得
