但魯隱公沒想到，自己對公子彄挑戰國君權威採取了隱忍態度後，魯國卿大夫、大司馬公子翬也跳了出來，挑戰國君權威來了。
公子翬，姬姓，名翬，字羽父，魯國卿大夫，大司馬，掌管全國兵權，平時為人囂張。
此時公子翬之所以跳出來挑戰國君權威，一是魯隱公僅僅是一個攝政的；二是這位攝政魯侯對公子彄這樣的挑釁都能隱忍；三是有了讓自己表現以獲得戰功的機會。
原來，中原幾個傳統諸侯與剛搬來中原不久的鄭國發生了矛盾。
首先當然是鄭國到了中原後，仗著自己是王朝卿士的政治地位，先後滅了鄶國、東虢國、胡國等國，這讓傳統中原地區之長宋國非常不開心。
令宋國更加不開心的是，由於宋國前國君宋宣公薨前，嚴格遵循宋國一直以來的兄終弟及繼承制，將國君之位讓給了弟弟宋穆公。
按照這個制度，宋穆公薨後應由其嫡長子公子馮繼承君位。但宋穆公卻認為當年自己的君位受讓於哥哥，自己應該將君位還給哥哥的嫡長子公子與夷。
為了確保公子與夷順利即位，宋穆公甚至將自己的嫡長子公子馮趕出了宋國。
於是公子與夷繼承了宋國國君之位，即宋殤公。
宋殤公雖然即位了，但他知道自己的堂兄弟公子馮對此憤憤不平，始終對國君之位念念不忘，所以對公子馮非常忌憚。
宋公子馮離開宋國後，一直呆在鄭國，並且得到了鄭國國君鄭莊公的禮遇。
宋國對鄭國一直看不慣，對鄭國如此重視公子馮更加不滿，一直想著找個機會教訓一把鄭國。
現在機會來了，鄭國內亂平定後，叛亂的鄭莊公親兄弟公子段死於非命後，其子公孫滑逃到了衛國。
衛國是宋國的傳統盟國，一直以來對鄭國也非常不滿。公孫滑逃到衛國，請求衛國出面主持公道。
衛國本無意直接捲入鄭國內亂，而且鄭國內亂已經平定，鄭國又是大周王朝卿士，位高權重，動不動就調動天子王師來為自己站隊，還是不要惹鄭國為上策。
但偏偏這個時候衛國出現了弒君事件。
衛國此時正是州吁當政，州吁弒君奪位引發的國內輿論壓力非常大，為轉移國內矛盾，州吁決定發動一場對外戰爭。
正好鄭公孫滑逃到了衛國，請求衛國討伐鄭國。
州吁就以鄭莊公殺弟逐母嚴重違反人倫綱常為藉口，聯合了宋國、陳國、蔡國等國討伐鄭國。
衛州吁發出的聯合討伐令還包括了邾國，但邾國是魯國的附庸國，自己要出兵參與聯合國君，必須得到魯國國君的同意。
魯隱公剛與邾國搞好了關係，按理應該支持邾國。但魯隱公認為衛國組織聯軍討伐鄭國的理由過於牽強，所以不但自己的魯國不能出兵，還不同意魯國附庸國邾國出兵。
邾國國君邾安公很無奈，也非常不開心。
因為邾安公一心就想著一件事，為自己的邾國獲得一個政治上的爵位，哪怕是子爵也好。
所以他必須要在春秋舞台上多亮相，多參與諸侯國們的集體活動，如參與衛國為首、宋國也在內的國際聯軍討伐一個看起來是值得討伐的鄭國，是符合邾國的利益的。
邾安公憤憤不平，心想你一個攝政的魯侯，孤已經很講道理了，徵求一下你的意見，無非也是走個程序而已。
你個攝政的魯侯居然不答應，那以後還想讓孤的邾國支持你這個攝政魯侯，休想。
邾安公在魯隱公面前碰的這個大壁，讓同樣急欲在魯國政壇上一展身手以刷刷存在感的公子翬看到了機會。
公子翬對邾安公道：「何必理那個人？魯國有本公子在，幾時輪到他作主了？」
就這樣，公子翬在根本未向魯隱公請示的情況下，主動參加了衛、宋、陳、蔡等國的國際聯軍，討伐鄭國。
當然，公子翬之所以能夠調動魯國軍隊參加國際聯軍，一是衛國送上了大把的賄賂，二是公子翬也是魯國上卿，大司馬，有足夠的能力和魄力調動魯國軍隊。
魯隱公再一次鬱悶了，但他仍舊忍著，他只是對公子翬很失望。
