西南地區大多都是山區，地形崎嶇不平，群山之間能夠適宜人生存的土地很少，一般都是河谷，或者是小盆地。
群山既給部族提供了水源，也提供了屏障，跨越群山來攻擊通常是很困難的，但是也一定程度上隔絕了他們與外界的聯繫。
因為西南地區獨特的地形，使得當地的人口分布星羅棋布，交通不便隔絕人的往來，在當地逐漸形成了一套政治體系，形成了一個個大小不一的部落，而這些部落他們還保留著比較古老的文化，並沒有步入封建制，基本都是處於奴隸制中，甚至還有原始部落。
但是他們所在的土地已經被中原王朝控制，中原王朝需要這些土地作為屏障，或是利用這些土地的資源，於是為了管理這些部落，便將其統領封為土司，這就是土司的由來。
唐、宋時在西南、華南等少數民族地區設置過羈縻府、州、任命當地土著首領為世襲的刺吏、知州。
元朝時期，「以土官治土民」的辦法被完善了一些，也正式確立了土司制度。
在地方，以宣慰使、宣撫史、安撫史、招討史、千戶、百戶等官職封贈各族首領，土官的職類、承襲、貢賦和徵發等遂形成一定製度。
土司制度比較複雜，概括一下土司，便是「世有其地、世管其民、世統其兵、世襲其職、世治其所、世入其流、世受其封。」
明朝時期，土司制度發展到鼎盛期，明朝以「內外分野」的土司制度來管理地方各族。
《景泰雲南圖經志書》記載雲南布政司行政建置曰:「直隸府、州、司凡二十九，外夷府、州、司凡十七。
內外分野制度比較複雜，大概的意思便是在設置直轄地區，以為中心之本，外圍分封諸夷，有一點類似當初周天子的分封。
這些外圍設立的府、州部落，在其他部落叛亂之時，或者是發生外地入侵之時，需要出兵由中央將校帶領出戰平定戰亂。
在原本的時空之中，諸葛亮當初平定南中之後，實行的制度其實就比較像是土司制。
南中平定後，諸葛亮將南中四郡益州、永昌、牂柯、越巂設為六郡，皆以當地人或將領統領。
有人曾勸諫諸葛亮留兵鎮守，但諸葛認為這有不妥，提出了三不易。
其中第三不易說的正是：「又夷累有廢殺之罪，自嫌釁重，若留外人，終不相信。」
當下太平道的第一目標，是要先穩定南疆的部落，分化益州豪強世家的力量，然後將益州豪強世家力量削弱到無法再影響益州局勢之後。
土司制度一直到了清朝才被逐步廢除，實行改土歸流。
對於現在的益州南疆來說，土司制度不是一種最好的制度，但是無疑是一種最適合的制度。
設置流官，實行郡縣制，確實是最好的管控方式，但是益州的實際情況，還有各部落的實際情況，使得郡縣制的實行難度很大。
那些部族雖然一定程度上受到漢文化的影響，但是他們無論是生活習慣，還是各方面的風俗都和漢地的人大不相同，難以融合，只能靠著時間慢慢融合。
改土歸流其實早在明朝時期就一直在推行，只是進度緩慢。
直到清雍正時期，改土歸流才徹底推行，而在推行的過程之中，無疑是用鮮血來為改土歸流鋪路。
那些土司長久以來享受著權益，部落民根本沒有人權，很多部落之中，普通的部落民只是土司的奴隸，土司的私產。
所以要想改土歸流，以流官來管理這些夷人部落，必將要用鮮血來確立這一制度。
那些掌管著部落的部落首領可不會坐以待斃，等著你將他們全部誅殺。
改土歸流以後是必須要推行的，但是絕不是現在，現在土司制才是最適合益州南疆的制度。
現在許安沒有時間去管理西南，他主要的精力都放在了漢庭和魏庭身上。
西南之事錯綜複雜，不是一時半會便可以解決的。
許安制定的治理南疆方略基本上可以是說抄書，而抄的書，正是諸葛亮當初在南中實行的制度，還有後世的土司制，再加上一些他在北境管理南匈奴和鮮卑、烏桓等部落的經驗。
原本的時空，歷史上，諸葛亮將南中上萬戶勁卒、青羌、部落民遷移到了益州的腹地，將其分成為五部，號為「飛軍」，也就後世極為出名的「無當飛軍」。
南疆三郡本就人口不多，一下抽走上萬戶人，無異於釜底抽薪。
無當飛軍皆身披鐵甲，能翻山越嶺。善於使用弓弩和毒箭，擅長野戰，因為有兵械扎馬釘和弩箭及地利把握力，非常精於防守作戰。
又因為是舉家遷移，所以俗以蠻姑為舞，皆團牌披髮，號嘯而進。
又分開瘦弱，配給大族焦、雍、婁、爨、孟、量、毛、李為部曲，設置五部都尉，號為五子，所以南人有四姓五子的說法。
《華陽國志》記載亮以夷多剛狠，不賓大姓豪強，乃勒令出金帛，聘策惡夷為家部曲，得多者欒世襲官。
於是夷人貪貨物，以兼服屬於漢，從而在當地建立帶有以夷制夷性質的地方軍隊，當地豪強得到社會地位，遂安於蜀漢統治，出金暮兵，使各方得到實惠。
同時，這些夷人被徵募為兵，一定程度上讓南疆的部落和蜀漢親近了許多。
許安在方略之中也提出了類似的舉措，釜底抽薪，削弱反叛的力量，將其化為己的助力。
無當飛軍歷史上極為出名，第一任主官乃是魏國降將王平。
第一次登場，跟隨馬謖部戰張郃於街亭。
因為馬謖的失誤而導致漢軍全軍潰敗，王平臨危不亂，率軍斷後，帶領無當飛軍作為殿軍，成功的掩護其他各部撤離戰場，自己也全身而退。
建興九年，諸葛亮第四次北伐，司馬懿命張郃領軍攻打南圍王平，在王平及其無當飛軍的堅守下，張郃不能取勝。
無當飛軍自成軍以來，罕有敗績。
最後，無當飛軍的結局極為悲壯，姜維第七次北伐，為了掩護主帥退卻，無當飛軍在末任軍官張嶷的率領下進行了最後一戰。
無當飛軍作為殿軍陷入了魏軍的重圍之中，魏將徐質帶領魏軍猛攻，張嶷手執兵刃，親自搏戰，但因寡不敵眾，臨陣戰死，無當飛軍也最終全軍覆沒。
無當飛軍此戰殺敵輩之，大量的魏軍被殺傷，而張嶷本人也實現了他「殺身以報」的承諾。
如今黃巾軍有驍騎、武驤、上谷、并州、西涼五營，其中西涼騎正是從涼州徵募健勇而來，這一次許安準備效仿諸葛亮昔日在南中的舉動，選拔精銳，組成「無當飛軍」補足現在黃
