永樂二十一年，秋，七月戊戌，韃靼首領阿魯台再次率部滋擾明朝邊境，朱棣決定再次親征，是為成祖的第四次北伐。
安遠侯柳升、遂安伯陳英領中軍，武安侯鄭亨、保定侯孟瑛領左哨，陽武侯薛祿、新寧伯譚忠領右哨，英國公張輔、安平伯李安領左掖，成山侯王通、興安伯徐亨領右掖，寧陽侯陳懋領前鋒，共計兵馬十五萬，民夫數十萬。
八月，大軍駐紮宣府，朱棣命邊關各將無需前來拜見，並將宣化府、居庸關、黑峪、長安嶺等邊關全部封閉，以防韃靼人襲擾後方。
中軍大營內，朱棣一身金甲，高坐龍椅，在身後服侍的是大太監王貴和御馬監少監海壽，東廠掌班馬大有和錦衣衛北鎮撫使徐天樞持刀護衛兩側，五軍營、三千營和神機營的勛貴分列左右。
朱棣開口道：「上次北征，雖有小勝，還是讓阿魯台這廝跑了，這次他又來犯邊，諸位有何擒敵的良策。」
英國公張輔道：「陛下大軍一動，阿魯台必然遠遁，或可遣驍將深入敵後，拖住韃靼主力，屆時陛下率大軍親至，可竟全功。」
朱棣微微點頭，道：「此乃破敵之良言也，千軍易得，一將難求，諸位手下可有賢才舉薦？」
寧陽侯陳懋出班拜道：「兵部員外郎韋子云在上次北征中屢立大功，又在宣府軍情司任職，熟悉敵情，臣推舉他為前鋒導路官。」
朱棣准奏，道：「撥三千營兩萬兵馬，著韋子云出西陽河探明敵情。」
又有武安侯鄭亨道：「微臣手下營官馬烈祺，熟悉邊事，可領左哨兵走黃河故道，以為策應。」
朱棣道：「著馬烈祺為左哨前鋒，領一萬營兵襲擾敵後，其餘五軍營官兵，待兩路前鋒查明敵情後，再行出擊。」
聖旨發到軍情司，韋子云接了令旨和將印，到三千營交割兵馬器械，率兩萬兵馬殺奔草原。
手下丁洪、陸衛水請命道：「大人，屬下願領軍情司本部兩千人馬先過西陽河，為前鋒軍紮下大營。」
韋子云不置可否，道：「請三千營主官石勇、孫戰、薛並前來議事。」
三人接了將令，慌忙前來拜道：「末將參見上官。」
韋子云道：「爾等既是本官麾下，須聽我號令行事，不得有違，否則軍法難饒。」
三人連聲答應，道：「末將不敢，如何不遵大人號令。」
韋子云道：「阿魯台縱橫草原，絕非易與之輩，軍情司熟悉路途，將兩千騎兵分為哨騎十隊，以丁洪、陸衛水為主官，查清大軍百里之內的所有敵情，不得有誤。」
兩人領命而去，沿西陽河以北，探查到黃河南岸。
韋子云又道：「石勇領五千騎兵為左翼，孫戰領五千騎兵為右翼，本官自領八千人為中軍，薛並領兩千人護送輜重，但有敵情，聽我令旗行事。」三人接了將令，各自收拾人馬不提。
行至第五日，過了西陽河莫約百里，當日辰牌時候，丁洪來報，道：「前方發現一處韃靼人的營地，三四千頂帳篷，莫約數萬兵馬，已留陸衛水盯著這夥人。」
左翼營官石勇小心翼翼問道：「大人，是咱們試探先打一場，還等陛下大軍到齊，並力攻打。」
韋子云攤開地圖，道：「諸位來看，此處韃靼人的紮營之地，往北三十里便是黃河，應該是為了取水方便，只要咱們趁其不備，攻破了營地，便是阿魯台想來接應，也來不及了。」
右翼營官孫戰問道：「拿咱們什麼時候開打？」
韋子云一拍桌子，道：「就是現在！」
卻說這路韃靼人的首領，喚作阿失貼木兒，是阿魯台派來略邊的前鋒，奈何大部人馬久等不到，派人前去打探，原來是瓦剌部趁韃靼後防空虛，竟然前來攻打，阿魯台已經回身反擊去了。
阿失貼木兒沒有阿魯台的命令，不知道該等在這裡還是率兵返回，正在兩難之際，便退往黃河邊整兵歇馬，未料竟被明軍哨騎發現。
忽聽帳外鳴鑼擂鼓，吶喊搖旗，阿失貼木兒慌忙出來查看，卻見左翼石勇、右翼孫戰，中軍韋子云分三路殺入，又在各處點火，韃靼兵雖多，只顧呼兒喚女，牽牛拉馬，四散而逃。
三撥人馬漸漸殺奔核心而來，阿失貼木兒收攏敗軍，往北疾走。
