姜田借著被彈劾的機會拋出了影響甚廣的海軍改革計劃，但是為了平衡也要交出一種新式武器來武裝現有的舊船，使他們能夠對抗所謂強大的鄭家海盜，或者威懾那些沒事就喜歡客串海盜的歐洲商船。姜田思來想去憑現有的船隻和訓練狀況，只能是一種可以對抗大型船舶與挑戰多於自己數量的敵人超級武器，好在自己的存貨中的確有這麼個玩意，而且製造簡單便於大規模裝備。
&給這玩意起了個名字——火箭炮！」姜田在黑板上寫下了這三個大字。
底下的學生們你看看我我看看你，都覺得姜老師這次是在開玩笑，朝會上他拍著胸脯說自己有新武器，結果卻變成了這幫學生的家庭作業。好在姜田並沒有難為他們，只要求能畫個簡圖並說明工作原理就成。再說這類武器在明朝也不算新鮮，最著名的比如被韓國人說成是自己發明的一窩蜂，以及人類歷史上第一次出現的掠海反艦導彈——蛟龍出水！當然這些武器在姜田的眼中屬於**最原始的狀態，但在這個時空依舊是歐洲那些剛發展起來的國家所不能企及的存在，不過這種差距已經很小了，尤其是在身管火炮開始大發展的時候，這類火箭武器就顯得有些雞肋，於是姜田覺得既然火炮方面暫時還無法有大的突破，那不妨在火箭武器上下點功夫。
很多穿越小說中都提及過這類東西，基本上都對結構與發射藥的成分提及的不多，等姜田真的開始設計時才發現情況比他想像的困難不少，首先就是火箭的造型，選型問題在很多人看來似乎是最簡單的，畢竟後世那麼多火箭的照片充斥網絡語各種軍事雜誌，但是對於一個外行來說，他們不會明白為什麼有的火箭短粗而有的細長，為什麼有的頭部尖銳而有的又比較渾圓，更不會明白為什麼有的火箭有四個大大的彈翼而有的卻小巧的幾乎看不見。這些還只是外部的造型，要想製造出來還牽扯到殼體材料、發動機、點火機構、推進劑、制導穩定系統、戰鬥部、引信設計等等……等等……
姜田終於知道自己惹了**煩，而且他現在也不能像以前那樣全身心的投入到火箭研發的工作中，無論是海軍改革還是日常的公務處理，都需要這位太子太保大人親自過問，於是他決定嘗試一下真正意義上的研究院體制，雖然現有的人員只能從自己的學生中選取，可如果他們真的能完成這項艱巨的工作，也就意味著他們不僅可以從這裡畢業，同時還成為本時空最具專業能力的研發團隊。換句話說這就是他們的畢業設計加論文答辯。
面對這麼複雜而艱巨的任務，姜田沒有太難為這些稚嫩的傢伙，從使用的角度出發選定了一款設計，而他的學生們則要努力完善這個計劃。考慮到現有的技術水平，火箭只能選用**作為固體推進劑，至於外殼因為已經有了一定的加工水準，所以決定採用薄鐵皮的箭身，頭部裝設一個尖錐的整流罩，為了保持飛行橫向穩定，姜田原想參照黑爾火箭的設計安裝傾斜的尾翼，後來又考慮到過大的尾翼會對發射場地要求過高，同時不利於大規模集中發射，所以只好採用一種設計上複雜，製造起來麻煩的起旋發動機，簡單的說就是在戰鬥部後面安裝了兩個內置式的小型火箭，並在箭身上裝設定向杆，發射時主火箭點燃，定向杆沿著發射架上的軌道前進開始初始旋轉，因為**動力有限，在保證戰鬥部一定的威力前提下，對推力的損耗越少越好，所以軌道的斜率不是太大，當火箭飛離發射架之後，延燒引信點燃起旋火箭，如果有高速攝影機的話，就能看見在彈體頭部會冒出兩道傾斜向後噴射的火焰，它們的作用除了加速彈體旋轉之外，還能稍微給火箭增加點推力。當火箭在天空中畫出一道弧線飛向目標後，選裝的延時引信或是撞擊引信就會開始工作，這兩種東西的工作原理也很簡單，延時引信就是普通的延燒引線，定時多久就用多長。撞擊引信稍微麻煩點，因為目前的機加工水平還不足以支持這麼複雜的東西，所以姜田退而求其次的選用了一種十分原始的設計，那就是在整流罩上裝了幾個探針，一旦觸碰到目標或地面，探針會將戰鬥部中的一個玻璃瓶擊碎，瓶子中的硫酸會冒出來點燃**完成起爆，整個過程也就幾秒鐘的時間，對於現在的戰爭來說已經足夠了。再說實際使用中一般都是用延時引信，無論轟擊地面目標還是水上目標，都是靠一定的數量來取得殺傷效果，單純的碰撞起爆對於殺傷皮糙肉厚的戰
